GoPlus2

SKU:M025-B

描述

GoPlus2 是一款可堆叠的多功能电机舵机控制模块。下位机采用STM32F030C8T6，模块配备2路直流电机驱动接口，4路舵机驱动接口，可扩展3个PORT-B接口，满足模拟输入、数字输入输出的需求，同时支持红外(IR)发射与接收。模块提供一个DC直流电源接口用于外部供电，此外模块内部有500mAh电池，可通过M5Core主机对其充电。

通信协议：I2C(0x38)

产品特性

2x 直流电机驱动通道
4x 舵机驱动通道
IR 发射 & 接收
3x 拓展 PORT B
电源指示灯
内置500mAh电池
主控芯片STM32F030C8T6

包含

1x GoPlus2 Module
2x DC Motor 连接线

应用

舵机/电机驱动器
多路输入输出信号采集与控制
红外控制器
DIY玩具底座

规格参数

规格	参数
主控芯片	STM32F030C8T6
外设接口	DC Motor x 2,PORT-B x 3, Servo x 4
电机驱动	DRV8833
红外	发射与接收功能
电池	500mAh
通信协议	I2C：0x38
净重	38g
毛重	58g
产品尺寸	545413mm
包装尺寸	956525mm

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证.(程序烧录前，请根据设备类型安装相应驱动程序. M5Core型主机请点击此处查看CP210X驱动安装教程，M5StickC/V/T/ATOM系列可免驱动使用)

Windows MacOS

案例描述:

舵机,电机,portB及IR测试，按下B键切换

原理图

管脚映射

M5Core(GROVE A)	GPIO35	GPIO5
IR	接收	发送

参考文档

GoPlus2 I2C 通信协议
DRV8833 数据手册

案例程序

Arduino

点击此处获取示例程序

Last updated: 2021-1-22

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