m5-docs/docs/zh_CN/hat/hat-beetlec.md

BeetleC

SKU:K030

描述

BeetleC是一款兼容M5StickC的可编程小车底座，底座主要部分由双电机驱动器、双路减速电机、控制芯片、7个可编程RGB LED以及亚克力轮等部件组成，其极度简洁的外观设计与拓展性极强、具备网络通信能力的控制器方案，能够带用户不一样的机器小车控制体验.

Beetlec底座需要结合M5StickC控制器使用.在底座上，配备了两个由STM32F030驱动的直流减速电机，电路连接至M5StickC的顶部插槽，最终实现控制.

车身外观是略微倾斜的，由正面和背面的车轮尺寸不同，如图所示.此外，电源开关位于机身前部.

产品特性

• 可编程小车
• 远程控制
• 双电机驱动器
• 7xRGB LED
• 简洁的设计
• 内置电池：底座（80ma）.
• 平稳控制
• 前轮直径：⌀25mm
• 后轮直径：⌀14mm

应用

• 远程电机控制
• 无线小车控制

包含

• 1x BeetleC底座

规格参数

规格	参数
净重	27g
毛重	47g
产品尺寸	70*50*25mm
包装尺寸	85*55*31mm

EasyLoader

点击下载EasyLoader

1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，能够进行一系列的功能验证.

2.下载软件后，双击运行应用程序，将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数，点击 "Burn" 即可开始烧录.(为M5StickC烧录时，请将波特率设置在750000或115200)

操作步骤

基本配置

• 通过顶部拓展端口将M5StickC连接到beetlec底座.
• 按复位按钮打开M5StickC.
• 检查硬件反馈：    - Base的7个LED将依次点亮3次.    - 按下按钮A，前轮将前后旋转500ms.
• 使用手机或计算机进行Wi-Fi扫描，搜索并连接ssid名称"beetle",密码为"12345678"加上屏幕上显示的mac地址开头.
• 然后打开浏览器并输入192.168.4.1 / ctl. 加载页面后，控制页面如图显示.

控制页面

• 向上推动控制杆以加速车轮，向下推动减速.
• 底部有四个颜色的螺栓.彩色块用于打开底部的所有RGB LED指定的颜色. 黑色挡将关闭灯.

管脚映射

M5StickC	GPIO0	GPIO26	3.3V	GND	BAT
BeetleC	SDA	SCL	3.3V	GND	BAT

案例程序

1. Arduino

• 请点击此处获取Arduino示例程序

2. UIFlow

相关视频

<script> var purchase_link = 'https://m5stack.com/products/beetlec-w-o-m5stickc'; anchor_search(purchase_link); scrollFunc(); </script>