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m5-docs/docs/zh_CN/atom/atomic_step_motor.md
2021-03-12 18:21:50 +08:00

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ATOM STEPMOTOR Kit

SKU:K047

描述

ATOM STEPMOTOR 是一款适用于ATOM Lite的步进电机驱动模块,内置DRV8825驱动芯片,可用于驱动步进电机,通过调整可变电阻,最高可提供1.2A的驱动能力,芯片自带过流保护功能。板载一个拨码开关,可灵活调整步进细分数。内置DC-DC芯片可通过外部电源为ATOM供电,在使用步进电机时需要提供外部电源供电(9-18V)。

产品特性

  • 只适用于ATOM Lite
  • 内置DC-DC外部电源可为ATOM供电
  • 最高32细分
  • 最高1.2A驱动电流
  • 工作状态指示灯

包含

  • 1x ATOM Lite
  • 1x Atom StepMotor
  • 1x Type-C 数据线(20cm)
  • 1x M2*8螺丝
  • 1x 内六角扳手

应用

  • 步进电机控制器

规格参数

规格 参数
细分数 最高1/32
输出电流 最高1.2A
供电电压 9V-18V
接口 KF128L 2.54 6P
净重 17g
毛重 53g
产品尺寸 48*24*18mm
包装尺寸 55*55*20mm
外壳材质 Plastic ( PC )

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.(程序烧录前,请根据设备类型安装相应驱动程序. M5Core型主机请点击此处查看CP210X驱动安装教程M5StickC/V/T/ATOM系列可免驱动使用)

案例描述:

按下中间按键正转5000步,反转5000步

相关链接

管脚映射

ATOM PinG25G21G22G19G23
ATOMIC StepMotorFLTRSTENSTPDIR

细分设置

拨码开关123
Full-stepOffOffOff
Half-stepOnOffOff
1/4 stepOffOnOff
1/8 stepOnOnOff
1/16 stepOffOffOn
1/32 stepOnOffOn
1/32 stepOffOnOn
1/32 stepOnOnOn

Decay mode

拨码开关4
缓慢衰减Off
快速衰减On

原理图

案例程序

1. Arduino

2. UIFlow

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