ATOM Motion

SKU:K053

描述

ATOM Motion 是适配ATOM主控系列的舵机&DC电机驱动方案，内部集成STM32控制芯片，采用I2C通信控制方式。提供4通道舵机，2通道DC电机接口。集成规格16340锂电池(容量700mAh)。两路HY2.0-4P接口拓展，对4个PIN脚进行了引出，能够用于外接一些传感器与拓展设备。适用于多舵机/电机控制场景，如多轴舵机机械臂控制或是小车电机驱动。

产品特性

4通道舵机控制
2通道直流电机控制
可拆卸锂电池
背面磁吸设计
独立电源开关
2路HY2.0-4P拓展接口

包含

1x ATOM Lite
1x ATOM Motion
1x M2内六角扳手
1x M2*8杯头机械牙螺丝
1x TYPE-C USB Cable（20cm)

应用

直流电机小车控制
舵机机械臂控制

规格参数

规格	参数
可拆卸锂电池	规格:16340, 容量700mAh
接口PIN间距	2.54mm
净重	40g
毛重	77.1g
产品尺寸	247221mm
包装尺寸	95 x 65 x 25mm

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证。

Windows MacOS

案例描述:

控制4路舵机与2路DC电机转动，按下ATOM中心按键可切换DC电机旋转方向

管脚映射

I2C Interface

ATOM	G21	G25
ATOM Motion	SCL	SDA

HY2.0-4P

ATOM	G23、G33	G22、G19
ATOM Motion	PORT-B(Black)	PORT-C(Blue)

通讯协议

协议类型I2C
I2C Address: 0x38

Function	Reg Address	Data Range	R/W
Servo(1~4)	0x00~0x03	angle: 0-180	R/W
Servo(1~4)	0x10、0x12、0x14、0x16	pulse: 500-2500	R/W
Motor(1~2)	0x20~0x21	speed: -127-127	R/W

原理图

案例程序

请点击此处获取Arduino示例程序

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