m5-docs/docs/zh_CN/app/balac.md

BalaC

SKU:K038

描述

BalaC 是一款可以DIY的双轮平衡车，其底座采用STM32系列主控，板载2颗电机驱动IC，带有电源指示灯，配备可更换的充电电池。轻巧的设计以及360°舵机的驱动形式，让你可以利用UIFlow图形界面就能写出平衡程序。套装内含有StickC，借助内置的MPU6886进行姿态解算，通过计算偏移值控制舵机实时补偿，达到平衡的目的。兼容乐高的设计可以让你更换不同的轮胎，如果你想学习PID方面的相关内容，或者需要一款有趣的编程玩具产品，那么BalaC也许是不错的选择。

目前出厂无任何程序，PID代码需要自行编写

产品特性

• 基于ESP32+STM32
• 个性DIY
• 可拆卸设计
• 双轮电机驱动
• 可更换电池
• 编程平台：UIFlow, MicroPython, Arduino

包含

• 1x M5StickC
• 1x BalaC Base
• 2x 轮胎
• 2x 轮胎适配器
• 2x 9G 舵机
• 2x 橡皮筋
• 2x 螺丝
• 1x 内六角扳手
• 1x 16340 700mAh电池
• 1x 10cm Type-C Cable

应用

• 平衡车

规格参数

规格	参数
ESP32-Pico-D4	240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth
舵机	旋转角度:360°；无负载速度：0.12秒/60度(4.8V)
驱动器	L9110S
通讯下位机	STM32F030F4P6
通讯协议	I2C: 0x38
电池	16340，700mAh可充电锂电池
净重	162g
毛重	206g
产品尺寸	30*100*105mm
包装尺寸	148*118*42mm

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证.(程序烧录前，请根据设备类型安装相应驱动程序. M5Core型主机请点击此处查看CP210X驱动安装教程，M5StickC/V/T/ATOM系列可免驱动使用)

Windows MacOS

案例描述:

开机后短按电源键进行校准，此时led闪烁，校准成功即可自动保持平衡.

示例程序

1. Arduino

点击此处 下载示例

UIFlow

点击此处下载代码（仅供参考，不可直接使用） UIFlow

<script> var purchase_link = 'https://m5stack.com/collections/all/products/bala-c-esp32-development-mini-self-balancing-car'; var quickstart_link = ''; anchor_search(purchase_link); scrollFunc(); </script>