塩入孔章
11 KiB
GRAY {docsify-ignore-all}
📝概要 💡クイックスタート :octocat:サンプルコード 🔌回路図 🛒購入リンク 🎬関連動画
概要
M5Stack GRAY KitはM5Stack開発キットシリーズのひとつで、M5Stack BASICのアップグレード版です。16MBのフラッシュメモリやMPU9250MEMSセンサー（3軸ジャイロ + 3軸加速度 + 3軸地磁気)が追加されています。
IMUセンサーを用いると、加速度、角速度、地磁気を検出することができます。それらを利用して、スポーツの際の運動データ収集や、3Dリモートジェスチャーコントローラーなどを作ることができます。
最速でIoTプロトタイピングをしたいなら、M5Stack開発ボードは最も良いソリューションのひとつです。M5Stack開発ボードはしっかりとしたケースに収められていおり、ベースのESP32は高性能なデュアルコアCPU、４MBのSPIフラッシュ搭載といった特徴があります。またWi-FiやBluetoothも使用可能です。30以上のM5Stack用モジュール、40以上の拡張ユニット、さまざまなプログラム言語を好きに組み合わせることで、短期間でIoT製品の作成や検証ができます。サポートされている開発プラットフォームおよびプログラム言語は次の通りです：Arduino、UIFlowを使用したBlockly言語、MicroPython。どのプログラムスキルの方にとっても、M5Stackは最速でアイデアを実現する手助けになるでしょう。
もし今までESP8266を使用した経験があるなら、ESP32はESP8266からの完璧なアップグレード版であることに気がつくでしょう。ESP32は、より多くのGPIO、アナログ入力、2つのアナログ出力、周辺機器の為の複数のインターフェース（予備UARTなど）などを備えています。公式開発プラットフォームESP-IDFはFreeRTOSを採用しています。リアルタイムOS内で、より体系的なコードとはるかに高速なプロセッサを利用可能です。
M5Stack Basicは2つの分離可能なパーツで構成されています。アッパー部分にはプロセッサ、チップ、その他のスロットコンポーネントが含まれています。またボトム部分には、リチウム電池、M-BUSソケット、両サイドには拡張用のピンソケットが含まれています。
製品特徴
- 5V 直流電源
- USB Type-C
- ESP32ベース
- 16 MB Flash
- MPU9250
- スピーカー、ボタンx3、LCD(320x240)、電源/リセットボタンx1
- 2.4Gアンテナ: Proant 440
- TFカードスロット (16GBまでサポート)
- バッテリソケット & 150 mAh Lipoバッテリー
- 拡張ピン & LEGO用ホール
- Groveポート
- M-Busソケット & ピン
- 開発プラットフォーム UIFlow, MicroPython, Arduino
ESP32特性
- 240 MHzデュアルコア Tensilica LX6 MCU、600DMIPS
- 520 KB SRAM
- 802.11 b/g/n HT40 Wi-Fi トランシーバー、ベースバンド、スタック & LWIP
- Bluetooth（Classic & BLE）
- ホールセンサー
- 10x 静電容量式タッチセンサー対応
- 32 kHz 水晶振動子
- 各GPIOピン PWM/タイマー/入力/出力 可能(一部除く)
- SDIO マスター/スレーブ 50MHz
- SDカードインターフェースサポート
ピンマップ
メインボードピンマップ
LCD & TFカード
LCD解像度: 320x240
TFカード最大サイズ: 16GB
| ESP32 Chip | GPIO23 | GPIO19 | GPIO18 | GPIO14 | GPIO27 | GPIO33 | GPIO32 | GPIO4 |
| ILI9341 | MOSI | / | CLK | CS | DC | RST | BL | |
| TF Card | MOSI | MISO | CLK | CS |
ボタン & スピーカー
| ESP32 Chip | GPIO39 | GPIO38 | GPIO37 | GPIO25 |
| Button | BUTTON A | BUTTON B | BUTTON C | |
| Speaker | Speaker Pin |
GROVEポートA & IP5306
電源管理IC (IP5306) はカスタム品です。IP5306のI2Cアドレスは0x75です。IP5306データシート
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | ||
| GROVE A | SCL | SDA | ||
| IP5306 | SCL | SDA | 5V | GND |
9自由度IMUセンサー(MPU9250)
I2C Address: 0x68
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
| MPU9250 | SCL | SDA | 5V | GND |
仕様
| 項目 | 詳細 |
| ESP32 | 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| Flash | 16MB (旧: 4MB) |
| 電源入力 | 5V @ 500mA |
| インターフェース | TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1 |
| LCD | 2インチ, 320x240 カラフル TFT LCD, ILI9341 |
| スピーカー | 1W-0928 |
| マイク | MEMS Analog BSE3729 Microphone |
| LEDバー | SK6812 3535 RGB LED x 10 |
| MEMS | MPU9250 |
| バッテリ | 550mAh @ 3.7V 内蔵 |
| 動作温度 | 32°F to 104°F ( 0°C to 40°C ) |
| サイズ | 54 x 54 x 12.5 mm |
| ケース材質 | プラスチック ( PC ) |
| 重量 | 120g(ボトム含む), 100g(コアのみ) |
メモ:
各コアの主な仕様は以下の表の通りです。
パッケージ内容
- 1x M5Stack GRAY
- 1x M5Stackボトムモジュール
- 10x デュポンケーブル
- 1x USB Type-Cケーブル
- 1x ユーザーマニュアル
関連リンク
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m5stack 紹介
M5Core デモ
