Unit TOF {docsify-ignore-all}

📝描述 :octocat:例程 🔌原理图 🛒购买链接 EasyLoader

描述

TOF 是一款激光测距 Unit.集成VL53L0X激光测距模块,通过测量激光信号往返时间，计算发射点与检测对象之间的距离.与传统测距不同的地方在于,无论检测目标的的反射率如何，能够提供精确的距离测量数据.发射940nm波长的激光，能够在不到30ms的时间内测量最大2m的绝对距离.

该 Unit 与 M5Core 通过 Grove A 接口通信，I2C 地址为0x29.

注意: 如果你发现你的ToF Unit存在性能不稳定状况，极有可能是因为旧版本的PCB电路板缺陷导致，下面将为你讲解如何解决这一状况

拆解 ToF Unit 查看其内部的PCB板，若内部电路如下图，则表示您的ToF Unit为新版本.
若不是新版本，则需要手动拆解两个MOSFET（AO3400A），并参照下图将SCL，SDA直接连接到VL53L0x上.
VL53L0x的工作电压为3.3V. 因此，请确保SDA与SCL使用电压为3.3V.(M5Core的GROVE接口中的数据引脚提供3.3V，电源引脚提供5V.)

产品特性

高精度
最大测量距离 2m
激光波长: 940nm
开发平台: Arduino, UIFlo(Blockly, Python)
2x LEGO 兼容孔

套件清单

1x ToF Unit
1x Grove 线

应用

手势识别
激光测距
3D结构光成像（3D感应）
摄像机辅助（超快速自动对焦和景深图）

EasyLoader

点击下载EasyLoader

1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序.

2.下载软件后，双击运行应用程序，将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数，点击 "Burn" 即可开始烧录

!>3.EasyLoader烧录前需要安装有CP210X（USB驱动程序），点击此处查看驱动安装教程

例程

1. Arduino IDE

以下代码仅为片段，如需获取完整代码，请点击此处.

#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>

#define ToF_ADDR 0x29//the iic address of tof

#define SYSRANGE_START  0x00
#define RESULT_RANGE_STATUS 0x14
#define ToF_ADDR 0x29   //the IIC address of ToF

// declaration
uint16_t dist=0;

// initialization
M5.begin();
Wire.begin();// join i2c bus (address optional for master)

// read data
write_byte_data_at(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);
read_block_data_at(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS, 12);//read 12 bytes once
// get distance
dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);//split distance data to variable "dist"

2. UIFlow

以下代码仅为片段，如需获取完整代码，请点击此处.

原理图

管脚映射

M5Core(GROVE A)	GPIO22	GPIO21	5V	GND
TOF Unit	SCL	SDA	5V	GND

4.5 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape