Unit JOYSTICK {docsify-ignore-all}

📝描述 :octocat:例程 🔌原理图 🛒购买链接 🎬相关视频 EasyLoader

描述

JOYSTICK, 是一款摇杆控制 Unit.内部集成 MEGA328 芯片，工作原理与一般的摇杆游戏手柄类似，X、Y轴分别对应着两个 10K 的电位器.当摇杆进行动作时，产生相应的模拟信号并向M5Core输入摇杆的偏移值. Z轴方向则为一个按钮应用.

内部电路中，摇杆 X 方向连接至 MEGA328 的 A0 管脚，Y 方向连接至 A1 管脚，Z 方向连接至 A2管脚.

该 Unit 通过GROVE A接口与M5Core进行通信，I2C地址为0x52.

产品特性

X、Y 方向输出值: 10 ~ 250
Z 方向输出值 (0: 释放; 1: 按下)
开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)
2x LEGO 兼容孔

包含

1x JOYSTICK Unit
1x Grove 线

应用

游戏控制器
机器人远程控制

EasyLoader

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1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序.

2.下载软件后，双击运行应用程序，将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数，点击 "Burn" 即可开始烧录

!>3.EasyLoader烧录前需要安装有CP210X（USB驱动程序），点击此处查看驱动安装教程

例程

1. Arduino IDE

以下代码仅为片段，如需获取完整代码，请点击此处.

#include <M5Stack.h>
#include "Wire.h"

#define JOY_ADDR 0x52

// declaration
uint8_t x_data, y_data, button_data;
char data[100];

// initialization
M5.begin();
M5.Lcd.clear();
dacWrite(25, 0);//disable the speak noise
Wire.begin(21, 22, 400000);


// read data
Wire.requestFrom(JOY_ADDR, 3);
if (Wire.available()) {
  x_data = Wire.read();// X(range: 10~250)
  y_data = Wire.read();// Y(range: 10~250)
  button_data = Wire.read();// Z(0: released 1: pressed)
  sprintf(data, "x:%d y:%d button:%d\n", x_data, y_data, button_data);
}

2. UIFlow

以下代码仅为片段，如需获取完整代码，请点击此处.

原理图

管脚映射

M5Core(GROVE A)	GPIO22	GPIO21	5V	GND
JOYSTICK Unit	SCL	SDA	5V	GND

4.4 KiB Raw Permalink Blame History

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