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Unit ACCEL {docsify-ignore-all}

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描述

ACCEL 是一款运动数据传感器. 内部集成ADXL345三轴加速度计.可测量范围高达±16g（13位分辨率）的加速度数据.输出数据格式为16位二进制补码，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问. 在该Unit中，采用了I2C通信接口.

什么是加速度计？
加速度计是一种加速力的测量设备。这些力可能是静态的(如重力). 或者是动态的由加速度计的移动或振动引起.
加速度计的数据可以做什么?
通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式

产品特性

• 测量范围：±16g
• 用户可选的分辨率: 10位固定分辨率 分辨率随g范围提高而提高，±16 g时高达13位 (在所有g范围内保持4 mg/LSB的比例系数)
• 电源电压范围：2.0 V至3.6 V
• 低功耗：VS = 2.5 V时(典型值)，测量模式下低至23 µA，待 机模式下为0.1 µA
• 单振/双振检测
• 活动/非活动监控
• 自由落体检测
• I/O电压范围：1.7 V至VS
• I2C数字接口
• 宽温度范围(−40°C至+85℃)

套件清单

• 1x ACCEL unit
• 1x GROVE 线

应用

• 建筑和结构监测
• 导航
• 方向感应

EasyLoader

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1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序.

2.下载软件后，双击运行应用程序，将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数，点击 "Burn" 即可开始烧录

!>3.EasyLoader烧录前需要安装有CP210X（USB驱动程序），点击此处查看驱动安装教程

例程

• 点击此处，获取案例程序.

原理图

• 原理图

相关链接

• Datasheet - ADXL345

管脚映射

M5Core ( GROVE A )	GPIO22	GPIO21	5V	GND
ACC Unit	SCL	SDA	5V	GND

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