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Module STEPMOTOR {docsify-ignore-all}

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描述

STEPMOTOR 是M5Stack堆叠模块系列中的一款，步进电机驱动模块.该模块能够通过 GRBL 库同时驱动3个步进电机.因此非常适合应用在运动控制项目.

模块内置MEGA328P，并且搭载GRBL固件,通过I2C（0x70）与M5Core通信.

集成 3 片由 DRV8825 芯片组成的步进电机驱动板，一个简单但非常强大的电路板，可以控制一个双极步进电机，并允许微步进高达1/32步。

产品特性

• 电源输入：9-24V
• 控制3路步进电机 (X, Y, Z)

包含

• 1x Step Motor 模块
• 1x 12V 电源 (选配)
• 1x 5V FAN 模块，用于散热 (选配)
• 产品尺寸：54.2mm x 54.2mm x 12.8mm
• 产品重量：23.5g

应用

• DIY 3D 打印机
• 搭建机械臂

相关链接

• 官方频道视频

• 官方论坛

• STEPMOTOR 固件

• DRV8825 数据手册

EasyLoader

点击下载EasyLoader

1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序.

2.下载软件后，双击运行应用程序，将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数，点击 "Burn" 即可开始烧录

!>3.EasyLoader烧录前需要安装有CP210X（USB驱动程序），点击此处查看驱动安装教程

例程

1. Arduino IDE

以下代码仅为片段，如需获取完整代码， 请点击此处..

/*
    If Button A was pressed,
    stepmotor will rotate back and forth at a time
*/

#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>

#define STEPMOTOR_I2C_ADDR 0x70

// initialization
M5.begin();
Wire.begin();

// Controlling Protocol:
//  G<n> X<distance>Y<distance>Z<distance> F<speed>
SendCommand(STEPMOTOR_I2C_ADDR, "G1 X20Y20Z20 F500");
SendCommand(STEPMOTOR_I2C_ADDR, "G1 X0Y0Z0 F400");

// Get Data from Module.
Wire.requestFrom(STEPMOTOR_I2C_ADDR, 1);
if (Wire.available() > 0) {
  int u = Wire.read();
  if (u != 0) Serial.write(u);
}

// Send Data to Module.
while (Serial.available() > 0) {
  int inByte = Serial.read();
  SendByte(STEPMOTOR_I2C_ADDR, inByte);
}

/*
    If Button A was pressed,
    stepmotor will rotate back and forth at a time
*/

#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>

#define STEPMOTOR_I2C_ADDR 0x70

// initialization
M5.begin();
Wire.begin();

// Controlling Protocol:
//  G<n> X<distance>Y<distance>Z<distance> F<speed>
SendCommand(STEPMOTOR_I2C_ADDR, "G1 X20Y20Z20 F500");
SendCommand(STEPMOTOR_I2C_ADDR, "G1 X0Y0Z0 F400");

// Get Data from Module.
Wire.requestFrom(STEPMOTOR_I2C_ADDR, 1);
if (Wire.available() > 0) {
  int u = Wire.read();
  if (u != 0) Serial.write(u);
}

// Send Data to Module.
while (Serial.available() > 0) {
  int inByte = Serial.read();
  SendByte(STEPMOTOR_I2C_ADDR, inByte);
}

2. UIFlow

想要探索最简单的 Step motor 编程驱动方式吗？快试试Blockly编程平台UIFlow.

以下代码仅为片段，如需获取完整代码， 请点击此处..

原理图