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Module SERVO {docsify-ignore-all}

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描述

SERVO 是M5Stack堆叠模块系列中的一款，舵机驱动模块.拥有12个舵机驱动通道，可同时驱动多个 SERVO 舵机.采用直流电源输入设计用于功率补充,并通过 M-BUS，自动为顶部的 M5Core 供电.将这一种简单快捷的舵机驱动方式应用在你的项目中，将提升你的开发效率.

SERVO 基于 MEGA328 芯片进行 I2C 通信(0x53).

产品特性

• 12x 舵机驱动通道
• DC 输入: 6-12V
• DC 连接器类型: XT30 (母头)
• 产品尺寸：54.2mm x 54.2mm x 12.8mm
• 产品重量：24.5g

包含

• 1x M5Stack Servo 模块
• 1x 常规公对公 XT30 DC 连接器

应用

• 人形机器人
• 仿生多关节机器人
• 3轴舵机云台

相关链接

• 官方频道视频

• 官方论坛

• SERVO 固件

EasyLoader

点击下载EasyLoader

1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序.

2.下载软件后，双击运行应用程序，将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数，点击 "Burn" 即可开始烧录

!>3.EasyLoader烧录前需要安装有CP210X（USB驱动程序），点击此处查看驱动安装教程

例程

1. Arduino IDE

以下代码仅为片段，如需获取完整代码， 请点击此处..

#include <Arduino.h>
#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>

#define SERVO_ADDR 0x53
void setup() {
    M5.begin(true, false, true);
    M5.Lcd.setTextFont(4);
    M5.Lcd.setCursor(70, 100);
    M5.Lcd.print("Servo Example");

    Wire.begin(21, 22, 100000);
}

// addr 0x01 means "control the number 1 servo by us"
void Servo_write_us(uint8_t number, uint16_t us) {
    Wire.beginTransmission(SERVO_ADDR);
    Wire.write(0x00 | number);
    Wire.write(us & 0x00ff);
    Wire.write(us >> 8 & 0x00ff);
    Wire.endTransmission();
}

// addr 0x11 means "control the number 1 servo by angle"
void Servo_write_angle(uint8_t number, uint8_t angle) {
    Wire.beginTransmission(SERVO_ADDR);
    Wire.write(0x10 | number);
    Wire.write(angle);
    Wire.endTransmission();
}

void loop() {
    for(uint8_t i = 0; i < 12; i++){
        Servo_write_us(i, 700);
        // Servo_write_angle(i, 0);
    }
    delay(1000);
    for(uint8_t i = 0; i < 12; i++){
        Servo_write_us(i, 2300);
        // Servo_write_angle(i, 180);
    }
    delay(1000);
}

2. UIFlow

想要探索最简单的Servo编程驱动方式吗？快试试Blockly编程平台UIFlow.

以下代码仅为片段，如需获取完整代码， 请点击此处..

原理图

相关视频

SERVO 的使用教程

SERVO 的案例