Module COMMU {docsify-ignore-all}

📝描述 :octocat:例程 🔌原理图 🛒购买链接 EasyLoader

描述

COMMU 是M5Stack堆叠模块系列中的一款，通信转换模块.其内部集成了2个I2C接口、1个TTL接口、1个CAN接口、1个RS485接口.能够满足开发时遇到的各种通信转换需求.

默认连接:TTL - UART0，RS485 - UART2.ESP32允许引脚映射重分配，所以你可以将TTL或是RS485接口重新定义到其他引脚.

产品特性

2x I2C 接口
1x CAN 接口
1x RS485 接口
1x TTL 接口
CAN 控制器: MCP2515-1/SO
RS485 收发器: SP3485EN-L/TR
产品尺寸：54.2mm x 54.2mm x 12.8mm
产品重量：13.5g

包含

1x M5Stack COMMU 通信转换模块

管脚分配

CAN	ESP32 Chip
CAN_CS	GPIO12
CAN_INT	GPIO15
CAN_SCK	GPIO18
CAN_MISO	GPIO19
CAN_MOSI	GPIO23

I2C Interface	ESP32 Chip
IIC_SDA	GPIO21
IIC_SCL	GPIO22

EasyLoader

点击下载EasyLoader

1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序.

2.下载软件后，双击运行应用程序，将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数，点击 "Burn" 即可开始烧录

!>3.EasyLoader烧录前需要安装有CP210X（USB驱动程序），点击此处查看驱动安装教程

例程

Arduino IDE

CAN通信

以下是使用两个COMMU模块进行CAN通信的应用案例.程序部分为发送端与接收端,当发送端按下按键A进行信息发送,接收端将接收信息并显示在屏幕上.

步骤 1: 复制库文件 MCP_CAN_lib file 到Arduino的库管理文件目录 C:\Users\<user_name>\Documents\Arduino\libraries 中. 步骤 2: 分别打开项目文件 commu_can_transmitter.ino, 和 commu_can_receiver.ino 步骤 3: 将两个项目程序分别编译上传到两个M5Core上，用做发送端与接收端.

以下代码仅为片段，如需获取完整代码，请点击此处..

/*
    commu_can_transmitter.ino
*/
#include <M5Stack.h>
#include <mcp_can.h>
#include "m5_logo.h"

#define CAN0_INT 15 // Set INT to pin 2
MCP_CAN CAN0(12);   // Set CS to pin 10

// declaration
byte data[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};

// initialization
M5.begin();
CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_1000KBPS, MCP_8MHZ);
/* Change to normal mode to allow messages tobe transmitted */
CAN0.setMode(MCP_NORMAL);

// send data
CAN0.sendMsgBuf(0x100, 0, 8, data);

/*
    commu_can_receiver.ino
*/
#include <M5Stack.h>
#include <mcp_can.h>
#include "m5_logo.h"

#define CAN0_INT 15 // Set INT to pin 2
MCP_CAN CAN0(12);   // Set CS to pin 10

// declaration
byte data[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};

// initialization
M5.begin();
/* Initialize MCP2515 running at 16MHz with a baudrate of 500kb/s */
/* and the masks and filters disabled. */
CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_1000KBPS, MCP_8MHZ);
/* Set operation mode to normal so theMCP2515 sends acks to received data. */
CAN0.setMode(MCP_NORMAL);
pinMode(CAN0_INT, INPUT);// Configuring pin for /INT input

// read data
CAN0.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf);

RS485通信

这是两个M5Core之间通过RS485相互收发数据的例程。

分别下载例程到两个M5Core之后，按下按键A，然后两个core之间会相互发送数据。

5.7 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape