ToF ユニット {docsify-ignore-all}

📝概要 :octocat:サンプルコード 🔌回路図 🛒購入リンク

概要

ToFユニットは940nmのレーザー光を使って距離を測定する「Time-of-Flight」型のセンサー(VL53L0X)ユニットです。他の測距センサーに比べて精度が高く、ミリ単位で計測可能です。（最大測定距離2メートル）データ取得時間は30ミリ秒と高速です。ポートAを利用して通信を行います。I2Cで値を取得可能で、I2Cアドレスは0x29です。

特徴

高精度
測定可能距離: 最大2m
レーザー波長: 940nm
GROVEポートサポート、UIFlow、Arduinoプログラミングサポート
LEGO 互換ホール

パッケージ内容

1x ToFユニット
1x Groveケーブル

アプリケーション

ジェスチャーコントロール
レーザー測距
3D構造化光イメージング（3Dセンシング）
カメラアシスト（超高速オートフォーカスと被写界深度マップ）

サンプルコード

1. Arduino IDE

完全なソースコードはこちら。

#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>

#define ToF_ADDR 0x29//the I2C address of tof

#define SYSRANGE_START  0x00
#define RESULT_RANGE_STATUS 0x14
#define ToF_ADDR 0x29   //the I2C address of ToF

// declaration
uint16_t dist=0;

// initialization
M5.begin();
Wire.begin();// join i2c bus (address optional for master)

// read data
write_byte_data_at(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);
read_block_data_at(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS, 12);//read 12 bytes once
// get distance
dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);//split distance data to variable "dist"

2. UIFlow

完全なソースコードはこちら。

回路図

ピンマップ

M5Core(GROVEインターフェースA)	GPIO22	GPIO21	5V	GND
TOF Unit	SCL	SDA	5V	GND

3.2 KiB Raw Permalink Blame History