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JOYSTICK ユニット {docsify-ignore-all}

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概要

**JOYSTICK**ユニットはコントローラーなどに利用可能なジョイスティックです。X-Y軸オフセットとボタンクリック入力を取得できます。

内部的には (X, Y, Z) 軸方向の入力はATmega328pのそれぞれ（A0, A1, A2) ピンに接続されています。

M5CoreとJoystickはI2Cで接続されます。I2Cアドレスは0x52です。

特徴

• X, Y 値の範囲 (10 ~ 250), Z方向(0: released, 1: pressed)
• Grove インターフェース、サポートプログラミング UIFlow、Arduino
• LEGO 互換ホール

関連リンク

• 公式ビデオ

• フォーラム

サンプルコード

1. Arduino IDE

完全なソースコードはこちら。

#include <M5Stack.h>
#include "Wire.h"

#define JOY_ADDR 0x52

// declaration
uint8_t x_data, y_data, button_data;
char data[100];

// initialization
M5.begin();
M5.Lcd.clear();
dacWrite(25, 0);//disable the speak noise
Wire.begin(21, 22, 400000);


// read data
Wire.requestFrom(JOY_ADDR, 3);
if (Wire.available()) {
  x_data = Wire.read();// X(range: 10~250)
  y_data = Wire.read();// Y(range: 10~250)
  button_data = Wire.read();// Z(0: released 1: pressed)
  sprintf(data, "x:%d y:%d button:%d\n", x_data, y_data, button_data);
}

2. UIFlow

完全なソースコードはこちら。

回路図

ピンマップ

M5Core(GROVEインターフェースA)	GPIO22	GPIO21	5V	GND
JOYSTICK Unit	SCL	SDA	5V	GND

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