m5-docs/docs/ja/quick_start/bala/bala_quick_start.md

BALA クイックスタート

中文 | English | 日本語

!>M5Balaを使用するためには、M5Stack FIREまたはM5GO(WHITE)のいずれかが別途必要になります。

準備

• シリアルドライバをインストールします。- シリアル接続の確立方法

開発環境選択

1. UiFlow編
2. Arduino IDE編

UIFlow編

1. UiFlow向けのファームウェアを書込みます。- ファームウェアの更新方法
2. Wi-Fi接続設定を行います。- M5StackのWi-Fi接続方法
3. ポゴピンの位置を確認して、M5BalaにM5Stackコアを重ねます。

4. M5Stackの横の赤いスイッチを押して、起動します。(２回連続でクリックすると電源OFF)

5. M5Balaのスイッチを押して起動します。(２回連続でクリックすると電源OFF)

6. UiFlowにアクセスし、モードをBlocklyからPythonに切り替えます。

7. 以下のコードを貼り付けて実行すると、バランスを取ります。

from m5stack import *
from m5ui import *
from m5bala import M5Bala
import i2c_bus
clear_bg(0x111111)

m5bala = M5Bala(i2c_bus.get(i2c_bus.M_BUS))
btnA = M5Button(name="ButtonA", text="ButtonA", visibility=False)
btnB = M5Button(name="ButtonB", text="ButtonB", visibility=False)
btnC = M5Button(name="ButtonC", text="ButtonC", visibility=False)
title0 = M5Title(title="Title", fgcolor=0xFFFFFF, bgcolor=0x0000FF)

title0.setTitle('calirate start')
wait(2)
sampleCount = 2000
gyroXSum = 0
gyroYSum = 0
gyroZSum = 0

for _ in range(sampleCount):
    gyroXYZ = m5bala.imu.gyro
    gyroXSum += gyroXYZ[0] # X
    gyroYSum += gyroXYZ[1] # Y
    gyroZSum += gyroXYZ[2] # Z

gyroXMean = gyroXSum / sampleCount
gyroYMean = gyroYSum / sampleCount
gyroZMean = gyroZSum / sampleCount

m5bala.imu.setGyroOffsets(gyroXMean, gyroYMean, gyroZMean)

title0.setTitle('balance start')
while True:
    m5bala.balance()
    wait(0.001)

Arduino IDE編

1. Arduino IDEをインストールします。
2. Arduino IDEの設定から追加のボードマネージャのURLにhttps://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.jsonを追加します。

3. Arduino IDEにボードマネージャからesp32をインストールします。

1. Arduino IDEにライブラリマネージャからm5stackライブラリをインストールします。

5. Arduino IDEにライブラリマネージャからNeoPixelBusライブラリをインストールします。

6. Arduino IDEにライブラリマネージャからMPU6050_tocknライブラリをインストールします。

7. M5Stackがパソコンに接続されていることを確認してから、ツール -> シリアルポートから適切なシリアルポートを選択します。
8. 同様にボードもM5Stack-Core-ESP32またはM5Stack-Fireを選択します。
9. M5Balaのソースをダウンロードします。Gitが使えない方は、こちらからインストールしてください。

git clone --recursive https://github.com/m5stack/M5Bala.git

10. Arduino IDE上で新規ファイルを作成し、M5Bala/src/Default_firmware.inoの中身をコピーして貼り付けます。

11. Default_firmware.inoの89行目のM5.setPowerBoostKeepOn(false);をコメントアウトします。

12. 新規タブを作成し、同様にM5Bala/src/M5Bala.cppの中身をコピーして貼り付けます。

13. 新規タブを作成し、同様にM5Bala/src/M5Bala.hの中身をコピーして貼り付けます。
14. 最後に書込みを実行します。