# Module GPS

?>**M5Stack Fire** 中的 GPIO 16 / 17 默认与PSRAM连接,这使得GPS模块的TXD / RXD(GPIO16,GPIO17)与其产生冲突.因此,当你使用 M5Stack Fire 去驱动 GPS 模块时,你需要将 GPS 模块的 TXD 与 RXD 切断,然后通过飞线引至另一组 UART 引脚.
## 产品特性
- 工作电压:2.7 ~ 3.6
- 工作温度:-40 ~ 80°C
- 天线类型:内置陶瓷天线和外置天线
- 外部天线端口:SMA
- 可以同时从3个GNSS系统接收数据
- 水平位置精度:最小 2.5m
- GPS 模组 (NEO-M8N) 内置闪存, 通过[u-center-just-for-Windows](https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows)升级固件
- 支持协议: NMEA, UBX, RTCM
- 行业领先的 -167dBm 灵敏度
- 与 NEO‑7 和 NEO‑6 系列向后兼容
## 包含
- 1x M5Stack GPS 模块
- 1x 外置天线(长度: 1 m)
## 应用
- 基于 GPS 的物流跟踪管理
- 无人驾驶汽车定位
## 规格参数
| 规格 | 参数 |
| 净重 | 43g |
| 毛重 | 73g |
| 产品尺寸 | 54*54*13mm |
| 包装尺寸 | 125*68*23mm |
**协议规范:**
请参考 [u-blox 8 / u-blox M8 Receiver Description - Manual](https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_%28UBX-13003221%29_Public.pdf)了解更多信息, 下表是NMEA协议中xxRMC消息的指令.
## 原理图
## MBUS引脚定义