# Module COMMU


| 规格 | 参数 |
| 接口 | I2C x2, CAN x1, RS485 x1, TTL x1 |
| CAN 控制器 | MCP2515-1/SO |
| RS485 收发器 | SP3485EN-L/TR |
| 净重 | 13.5g |
| 毛重 | 24g |
| 产品尺寸 | 54.2*54.2*13mm |
| 包装尺寸 | 60*57*17mm |
| 材质 | Plastic ( PC ) |
## EasyLoader
>EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.**(程序烧录前,请根据设备类型安装相应驱动程序. M5Core型主机[请点击此处查看CP210X驱动安装教程](zh_CN/arduino/arduino_development?id=安装串口驱动),M5StickC/V/T/ATOM系列可免驱动使用)**
## 管脚分配
| *MCP2515* | *ESP32 Chip* |
| :----------: |:------------: |
| CAN_CS | GPIO12 |
| CAN_INT | GPIO15 |
| CAN_SCK | GPIO18 |
| CAN_MISO | GPIO19 |
| CAN_MOSI | GPIO23 |
| *I2C Interface* | *ESP32 Chip* |
| :--------------: |:------------: |
| I2C_SDA | GPIO21 |
| I2C_SCL | GPIO22 |
## 原理图
## 相关链接
- **数据手册**
- [SP3485](https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/docs/datasheet/module/SP3485_en.pdf)
- [MCP2515](https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/docs/datasheet/module/MCP2515_en.pdf)
## 案例程序
### 1. Arduino
- [点击此处查看Arduino案例程序](https://github.com/m5stack/M5Stack/tree/master/examples/Modules/COMMU)