# STEPMOTOR モジュール {docsify-ignore-all}

<img src="assets/img/product_pics/module/module_stepmotor_01.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_stepmotor_02.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_stepmotor_03.png" width="30%" height="30%">

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:memo:**[概要](#概要)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:electric_plug:**[回路図](#回路図)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-Arrival-Stepmotor-Module-for-Arduino-ESP32-GRBL-12C-Step-Motor-MEGA328P-similar-as-12V/3226069_32889109142.html?spm=2114.12010612.8148356.17.50511b9b5ViNuz)**

## 概要

**<mark>STEPMOTOR</mark>**モジュールはATmega328Pを内蔵しており、GRBLファームウェアによってモータをコントロールすることが可能です。M5StackのCoreとの通信にはI2Cを利用しています。I2Cアドレスは**<mark>0x70</mark>**です。

## 特徴

- 電源入力 9-24V
- 3-Way STEPMOTOR<mark>(X, Y, Z)</mark>
- リチウムバッテリー用インターフェース内蔵

## パッケージ内容

- 1x STEPMOTOR モジュール
- 1x 12V 電源 (オプション)
- 1x 5V ファンモジュール (オプション)

## アプリケーション

- 自作3Dプリンタ
- シンプルロボットアーム

## 関連リンク

- **[公式ビデオ](https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w)**

- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**

- **[モジュール内のMEGA328ファームウェア](https://github.com/m5stack/stepmotor_module/tree/master/Firmware%20for%20stepmotor%20module/GRBL-Arduino-Library)**

## サンプルコード

### 1. Arduino IDE

*以下のコードは不完全です(説明のためだけに). 完全なコードが必要な場合は、ここをクリックしてください[サンプルコード](https://github.com/m5stack/stepmotor_module/tree/master/Example/Arduino)。*

```adrduino
/*
    If Button A was pressed,
    stepmotor will rotate back and forth at a time
*/

#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>

#define STEPMOTOR_I2C_ADDR 0x70

// initialization
M5.begin();
Wire.begin();

// Controlling Protocol:
//  G<n> X<distance>Y<distance>Z<distance> F<speed>
SendCommand(STEPMOTOR_I2C_ADDR, "G1 X20Y20Z20 F500");
SendCommand(STEPMOTOR_I2C_ADDR, "G1 X0Y0Z0 F400");

// Get Data from Module.
Wire.requestFrom(STEPMOTOR_I2C_ADDR, 1);
if (Wire.available() > 0) {
  int u = Wire.read();
  if (u != 0) Serial.write(u);
}

// Send Data to Module.
while (Serial.available() > 0) {
  int inByte = Serial.read();
  SendByte(STEPMOTOR_I2C_ADDR, inByte);
}
```

### 2. UIFlow

*特定のルーチンをクリックしてください[ルーチン](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/blob/master/Module/STEPMOTOR/UIFlow)。*

<img src="assets/img/product_pics/module/module_example/STEPMOTOR/example_module_stepmotor_01.png">

## 回路図

<img src="assets/img/product_pics/module/stepmotor_sch.png">