# M5BALA {docsify-ignore-all}

<img src="assets/img/product_pics/app/bala_1.jpg" width="250" height="250"><img src="assets/img/product_pics/app/bala_5.jpg" width="250" height="250">

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:memo:**[概要](#概要)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;:bulb:**[クイックスタート](/ja/quick_start/bala/bala_quick_start)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;:octocat:**[サンプルコード](https://github.com/m5stack/M5Bala/tree/master/examples)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/item/M5Satck-New-BALA-Car-ESP32-Development-Mini-Electric-Self-balancing-Car-2DC-Motor-with-Encoder-PSRAM/32904033658.html)**

## 概要

**M5BALA**はM5Stack Fireに対応したバランスカーモジュールです。Arduino UNOなどにも使われているATmega328PチップをベースにしたDCモータx2のドライバモジュールを備えています。
**Arduino**や**MicroPython**を使用して、M5BALAをコントロールするプログラムを簡単に書くことが可能です。

このDCモータドライバモジュールとM5BALAは**I2C**で接続されており、M5Stack Fire側からコントロールすることができます。I2Cアドレスは<mark>**0x56**</mark>です。

## 特徴

- プログラミングサポート
  - Arduino
  - MicroPython
- LEGO 互換ホール
- POGO ピン
- TFカード (サポート最大16GB)

## パッケージ内容

- 1x M5BALA
- 1x モータドライバ
- 2x N20 DCギヤモータ(エンコーダ内蔵)
- USB Type-C ケーブル

<mark>※動作に必要な**M5Stack FIRE**は本製品(M5BALA)には含まれません。別途お買い求めください。</mark>|

<img src="assets/img/product_pics/app/bala_2.jpg" width="250" height="250">

## 関連リンク

- [MPU9250 データシート](http://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf)
- [MPU9250 レジスタマップ](https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/RM-MPU-9250A-00-v1.6.pdf)
- [AK8963 データシート](https://strawberry-linux.com/pub/AK8963.pdf)

## 関連動画

**BALA デモ**

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    <source src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/video/Blog/Twitch201812/M5BALA%20.mp4" type="video/mp4">
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**BALA デモ - マニュアルコントロール**

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    <source src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/video/Blog/Twitch201811/Iphone%20Controlled%20M5Bala%20.mp4" type="video/mp4">
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**BALA デモ - ライントレース**

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**BALA デモ - スマホを用いたライントレース**

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    <source src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/video/Blog/Twitch201812/Self-tracing%20Car.mp4" type="video/mp4">
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