# I/O (GPIO/ADC/DAC/PWM)
*詳しくは [Arduino](http://www.arduino.cc) の マニュアルを見てください*
*便宜上、M5Stackに関連の深いものに絞って説明します*
**M5STACK割り当て:**
| pin番号 | 名称 |割り当て先|
| --- | --- | --- |
| 0 | G0 |ダウンローダ |
| 1 | T1 |UART |
| 2 | G2 |側面端子(M5FIREを除く),M5-BUS|
| 3 | R1 |UART |
| 4 | G4 |TF|
| 5 | G5 |側面端子(M5FIREを除く),M5-BUS|
| 6 | G6 |SDIO |
| 7 | G7 |SDIO |
| 8 | G8 |SDIO |
| 9 | G9 |SDIO |
| 10 | G10 |SDIO |
| 11 | G11 |SDIO |
| 12 | G12 |LCD |
| 13 | G13 |LCD |
| 14 | G14 |LCD |
| 15 | G15 |LCD |
| 16 | R2 |UART |
| 17 | T2 |UART |
| 18 | G18 |TF,上面端子(SCK),M5-BUS|
| 19 | G19 |TF,上面端子(MISO),M5-BUS|
| 21 | G21 |GROVE-A(SDA)|
| 22 | G22 |GROVE-A(SCL)|
| 23 | G23 |TF,上面端子(MOSI)|
| 25 | G25 |スピーカ,側面端子(M5FIREを除く),M5-BUS|
| 26 | G26 |側面端子(M5FIREを除く),M5-BUS|
| 27 | G27 |LCD |
| 32 | G32 |LCDバックライト |
| 33 | G33 |LCD |
| 34 | G34 |なし |
| 35 | G35 |側面端子(M5FIREを除く)|
| 36 | G36 |側面端子(M5FIREを除く)|
| 37 | G37 |Cボタン|
| 38 | G38 |Bボタン|
| 39 | G39 |Aボタン|
## digitalRead()
**構文:**
int digitalRead(uint8_t pin);
**説明:**
端子の状態を読み取ります。
**引数**
| 引数 |型 |説明 |
| --- | --- | --- |
| pin | uint8 |ピン番号 |
**戻り値:**
ピンの電圧入力状態(0/1)
**注意**
1)ピンモードがINPUTになっていない場合は正しい結果を返しません。
2)バスに他の回路がある場合、その影響を受けます。
**使用例;**
```arduino
uint32_t pin21_data;
pin21_data = digitalRead(21);
```
## digitalWrite()
**構文:**
void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val);
**説明:**
端子の状態を書き込みます。
**引数**
| 引数 |型 |説明 |
| --- | --- | --- |
| pin | uint8 |ピン番号 |
| val | uint8 |出力状態(0/1) |
**戻り値:**
なし
**注意**
1)ピンモードがOUTPUTになっていない場合は正しい結果を返しません。
2)バスに他の回路がある場合、物理的に破損する可能性があるため、注意してください。
**使用例;**
```arduino
digitalWrite(2,1);
```
## pinMode()
**構文:**
void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode);
**説明:**
端子の入出力モードを設定します
**引数**
| 引数 |型 |説明 |
| --- | --- | --- |
| pin | uint8 |ピン番号 |
| mode | uint8 |INPUT,OUTPUT,INPUT_PULLUPのいずれか|
**戻り値:**
なし
**注意**
バスに他の回路がある場合、物理的に破損する可能性があるため、注意してください。
例えば、スピーカ(G25)端子をINPUTモードにすると、スピーカへ流れる電流により本体が発熱します。
故障の恐れがあるため、指示内容が正しいことを確認してください。
**使用例;**
```arduino
pinMode(2,INPUT);
```
## analogRead()
**構文:**
uint16_t analogRead(uint8_t pin);
**説明:**
アナログ端子の値を読み取ります。
**引数**
| 引数 |型 |説明 |
| --- | --- | --- |
| pin | uint8 |ピン番号 |
**戻り値:**
読み取り結果。返答の最大値はanalogSetWidth()で決定します。
**注意**
M5StackではG35,G36が使用できます。
**使用例;**
```arduino
uint16_t ret;
ret=analogRead(35);
```
## dacWrite()
**構文:**
void dacWrite(uint8_t pin, uint8_t value);
**説明:**
アナログ端子に出力指示をします。
**引数**
| 引数 |型 |説明 |
| --- | --- | --- |
| pin | uint8 |ピン番号 |
| value | uint8 |出力指示電圧 |
**戻り値:**
なし。
**注意**
M5StackではG25,G26が使用できます。
**使用例;**
```arduino
dacWrite(25,0x40);
```
## ledcSetup()
**構文:**
double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits);
**説明:**
デューティ出力設定をします
**引数**
| 引数 |型 |説明 |
| --- | --- | --- |
| channel | uint8 |チャネル(0～15) |
| freq | double |周波数(Hz) |
| resolution_bits | uint8_t |デューティ指示のフルスケールビット数 |
**戻り値:**
実際の出力周波数。
**注意**
チャンネルとGPIOポート番号は同一ではありません。
設定を記憶するための番号だと認識するとよいでしょう。
## ledcAttachPin()
**構文:**
void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t chan);
**説明:**
出力するポートを指定します。
**引数**
| 引数 |型 |説明 |
| --- | --- | --- |
| pin | uint8_t |ピン番号) |
| chan | uint8_t |チャネル(0～15) |
**戻り値:**
なし
## ledcWrite()
**構文:**
void ledcWrite(uint8_t chan, uint32_t duty);
**説明:**
指定したデューティ値で出力します。
**引数**
| 引数 |型 |説明 |
| --- | --- | --- |
| chan | uint8_t |チャネル(0～15) |
| duty | uint32_t |デューティ |
**戻り値:**
なし
**注意**
デューティの単位は、初期化時に設定したビットスケールに依存します。
8ビットで指示していた場合は 0xFF を指定すると100%出力になります。
## ledcDetachPin()
**構文:**
void ledcDetachPin(uint8_t pin);
**説明:**
割り当てたポートを解放し、出力をやめます。
**引数**
| 引数 |型 |説明 |
| --- | --- | --- |
| pin | uint8_t |ピン番号) |
**戻り値:**
なし