# SERVO モジュール

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## 概要

**<mark>SERVO</mark>**モジュールは、12ウェイサーボモータを同時に駆動できるサーボモータドライバモジュールです。(現在、最大電流の制限により、駆動できるサーボモータの最大数は9です。すぐにアップグレード版を公開します。）

サーボモータをコントロールするのはとても簡単です。Arduino IDEで2〜3行のコードを書くか、UiFlowで2-3ブロックをドラッグ&ドロップするだけで、一度に多くのサーボモータを駆動できます。

サーボはGROVEインタフェース（I2C）を介してM5Coreと通信します。 I2Cアドレスは<mark>0x53</mark>です。

## 特徴

- 12サーボモータ同時駆動可能
- 電源範囲：6-12V
- Arduino IDEサポート
- UiFlowサポート

## パッケージ内容

- 1x SERVO モジュール
- 1x 6-12V 電源インターフェース

## アプリケーション

- ヒューマノイドロボット
- バイオニック多関節ロボット
- カメラ用3軸ヘッド

## ドキュメント

- **回路図**
  - Schematic

- **GitHub**
  - [Arduino](https://github.com/m5stack/M5Stack)

- **サンプルコード**
  - [Arduino](https://github.com/m5stack/M5Stack/tree/master/examples/Modules/Servo)

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## 関連情報

- [SERVO モジュール 購入(AliExpress)](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-12-MEGA328-6-24/3226069_32951356502.html)