update api en ja

docs/ja/api/button.md

@@ -0,0 +1,129 @@
+# ボタン
+
+## read()
+
+**説明:**
+
+この関数はボタンの状態を直接読み出します。 1: pressed, 0: released.
+
+**構文:**
+
+```arduino
+uint8_t read();
+```
+
+**使用例:**
+
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+
+void setup() {
+  M5.begin();
+}
+
+void loop() {
+  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
+  M5.Lcd.print("Button A Status: ");
+  M5.Lcd.println(M5.BtnA.read());
+}
+```
+
+## isPressed()
+
+**説明:**
+
+この関数は最後にM5.Button.read()を呼び出した時のボタンの状態を読み出します。1: pressed, 0: released.
+
+**構文:**
+
+```arduino
+uint8_t isPressed();
+```
+
+**使用例:**
+
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+
+void setup() {
+  M5.begin();
+}
+
+void loop() {
+  M5.update(); // update()を呼び出す必要があります。
+  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
+  if (M5.BtnA.isPressed()) {
+    M5.Lcd.printf("A button is pressed.");
+  } else {
+    M5.Lcd.printf("A button is released.");
+  }
+}
+```
+
+## wasPressed()
+
+**構文:**
+
+```arduino
+uint8_t wasPressed();
+```
+
+**説明:**
+
+この関数はボタンが押される度に一度だけ1を返します。 1: pressed, 0: released.
+
+**使用例:**
+
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+
+void setup() {
+  M5.begin();
+}
+
+void loop() {
+  M5.update();
+  M5.Lcd.clear();
+  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
+  if (M5.BtnA.wasPressed()) {
+    M5.Lcd.printf("Button A was pressed.");
+    delay(1000);
+  }
+}
+```
+
+## pressedFor()
+
+**構文:**
+
+```arduino
+uint8_t pressedFor(uint32_t ms);
+```
+
+**説明:**
+
+この関数は引数で指定した時間以上ボタンが押し続けられたら1を返します。 1: pressed, 0: released.
+
+| argument | 説明 | type |
+| --- | --- | -- |
+| ms | pressing time (ms) | uint32_t |
+
+**使用例:**
+
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+
+void setup() {
+  M5.begin();
+}
+
+void loop() {
+  M5.update();
+  M5.Lcd.clear();
+  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
+  if (M5.BtnA.pressedFor(2000)) {
+    M5.Lcd.printf("Button A was pressed for more than 2 seconds.");
+    delay(1000);
+  }
+}
+```

docs/ja/api/lcd.md

@@ -8,7 +8,7 @@
 
 引数で指定した色で画面を塗りつぶします。
 
-**構文：**
+**構文:**
 
 ```arduino
 fillScreen(uint16_t color);
@@ -18,7 +18,7 @@ fillScreen(uint16_t color);
 | --- | --- | -- |
 | color | 塗りつぶしの色 | uint16_t |
 
-**使用例：**
+**使用例:**
 
 ```arduino
 #include <M5Stack.h>
@@ -33,7 +33,7 @@ M5.Lcd.fillScreen(RED);
 
 文字の色や文字の背景色を引数で指定した色に変更します。
 
-**構文：**
+**構文:**
 
 ```arduino
 setTextColor(uint16_t color, [uint16_t backgroundcolor]);
@@ -44,7 +44,7 @@ setTextColor(uint16_t color, [uint16_t backgroundcolor]);
 | color | テキストの色 | uint16_t |
 | backgroundcolor| テキストの背景色。省略可能。 | uint16_t |
 
-**使用例：**
+**使用例:**
 
 ```arduino
 #include <M5Stack.h>
@@ -55,11 +55,11 @@ M5.Lcd.setTextColor(RED);
 
 ## setCursor()
 
-**機能：**
+**機能:**
 
 カーソルの位置を設定します。
 
-**構文：**
+**構文:**
 
 ```arduino
 setCursor(uint16_t x, uint16_t y);
@@ -70,7 +70,7 @@ setCursor(uint16_t x, uint16_t y);
 | x | x位置 | uint16_t |
 | y | y位置 | uint16_t |
 
-**使用例：**
+**使用例:**
 
 ```arduino
 #include <M5Stack.h>
@@ -82,11 +82,11 @@ M5.Lcd.print("Hello");
 
 ## drawPixel()
 
-**機能：**
+**機能:**
 
 指定した位置に指定色のピクセルを描画します。
 
-**構文：**
+**構文:**
 
 ```arduino
 drawPixel(int16_t x, int16_t y, [uint16_t color]);
@@ -98,7 +98,7 @@ drawPixel(int16_t x, int16_t y, [uint16_t color]);
 | y | y位置 | int16_t |
 | color | ピクセルの色。省略可能。 | uint16_t |
 
-**使用例：**
+**使用例:**
 
 ```arduino
 #include <M5Stack.h>
@@ -109,11 +109,11 @@ M5.Lcd.drawPixel(22, 22, RED);
 
 ## drawLine()
 
-**機能：**
+**機能:**
 
 指定した始点から終点まで指定色の直線を描画します。
 
-**構文：**
+**構文:**
 
 ```arduino
 drawLine(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1, [uint16_t color]);
@@ -127,7 +127,7 @@ drawLine(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1, [uint16_t color]);
 | y1 | 終点のy位置 | int16_t |
 | color | 線の色。省略可能。 | uint16_t |
 
-**使用例：**
+**使用例:**
 
 ```arduino
 #include <M5Stack.h>
@@ -138,11 +138,11 @@ M5.Lcd.drawLine(0, 0, 12, 12, WHITE);
 
 ## drawTriangle()
 
-**機能：**
+**機能:**
 
 指定した3点を結ぶ三角形を指定色で描画します。
 
-**構文：**
+**構文:**
 
 ```arduino
 drawTriangle(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1, int16_t x2, int16_t y2, [uint16_t color]);
@@ -158,7 +158,7 @@ drawTriangle(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1, int16_t x2, int16_t
 | y2 | 点2のy位置 | int16_t |
 | color | 線の色。省略可能。 | uint16_t |
 
-**使用例：**
+**使用例:**
 
 ```arduino
 #include <M5Stack.h>
@@ -169,11 +169,11 @@ M5.Lcd.drawTriangle(22, 22, 69, 98, 51, 22, RED);
 
 ## fillTriangle()
 
-**機能：**
+**機能:**
 
 指定した3点を結ぶ三角形を指定色で塗りつぶして描画します。
 
-**構文：**
+**構文:**
 
 ```arduino
 fillTriangle(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1, int16_t x2, int16_t y2, [uint16_t color]);
@@ -189,7 +189,7 @@ fillTriangle(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1, int16_t x2, int16_t
 | y2 | 点2のy位置 | int16_t |
 | color | 塗りつぶしの色。省略可能。 | uint16_t |
 
-**使用例：**
+**使用例:**
 
 ```arduino
 #include <M5Stack.h>
@@ -200,11 +200,11 @@ M5.Lcd.fillTriangle(22, 22, 69, 98, 51, 22, RED);
 
 ## drawRect()
 
-**機能：**
+**機能:**
 
 指定の点から指定の幅と高さの四角形を指定色で描画します。
 
-**構文：**
+**構文:**
 
 ```arduino
 drawRect(int16_t x, int16_t y, int16_t w, int16_t h, [uint16_t color]);
@@ -218,7 +218,7 @@ drawRect(int16_t x, int16_t y, int16_t w, int16_t h, [uint16_t color]);
 | h | 四角形の高さ | int16_t |
 | color | 線の色。省略可能。 | uint16_t |
 
-**使用例：**
+**使用例:**
 
 ```arduino
 #include <M5Stack.h>
@@ -229,11 +229,11 @@ M5.Lcd.drawRect(180, 12, 122, 10, BLUE);
 
 ## fillRect()
 
-**機能：**
+**機能:**
 
 指定の左上の点(x,y)と幅と高さの四角形を指定色で塗りつぶして描画します。
 
-**構文：**
+**構文:**
 
 ```arduino
 fillRect(int16_t x, int16_t y, int16_t w, int16_t h, [uint16_t color]);
@@ -247,7 +247,7 @@ fillRect(int16_t x, int16_t y, int16_t w, int16_t h, [uint16_t color]);
 | h | 四角形の高さ | int16_t |
 | color | 塗りつぶしの色。省略可能。 | uint16_t |
 
-**使用例：**
+**使用例:**
 
 ```arduino
 #include <M5Stack.h>
@@ -258,11 +258,11 @@ M5.Lcd.fillRect(180, 12, 122, 10, BLUE);
 
 ## drawRoundRect()
 
-**機能：**
+**機能:**
 
 左上の点(x,y)と幅と高さを指定して、かど丸の四角形を描画します。
 
-**構文：**
+**構文:**
 
 ```arduino
 drawRoundRect(int16_t x, int16_t y, int16_t w, int16_t h, int16_t r, [uint16_t color]);
@@ -277,7 +277,7 @@ drawRoundRect(int16_t x, int16_t y, int16_t w, int16_t h, int16_t r, [uint16_t c
 | r | コーナー半径 | int16_t |
 | color | 四角形の線の色。省略可能。 | uint16_t |
 
-**使用例：**
+**使用例:**
 
 ```arduino
 #include <M5Stack.h>
@@ -288,17 +288,17 @@ M5.Lcd.fillRoundRect(180, 70, 122, 10, 4, BLUE);
 
 ## print()
 
-**機能：**
+**機能:**
 
 指定の文字列を描画します。
 
-**構文：**
+**構文:**
 
 ```arduino
 print("表示する文字列");
 ```
 
-**使用例：**
+**使用例:**
 
 ```arduino
 #include <M5Stack.h>

docs/ja/api/mpu9250.md

@@ -0,0 +1,259 @@
+# 姿态传感器 MPU9250
+
+*姿态传感器 MPU9250 是一款多芯片模块，集成两个芯片，一个芯片是 MPU6500，由 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计组成，另外一个是 AK8963 是 3 轴磁力计。*
+
+## initMPU9250()
+
+**函数原型：**
+
+<mark>void initMPU9250();</mark>
+
+<!-- <mark>fillScreen(color)</mark> # for micropython -->
+
+**功能：初始化 MPU6500 芯片。**
+
+**例程：**
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+#include "utility/MPU9250.h"
+
+MPU9250 IMU; // new a MPU9250 object
+
+void setup(){
+    M5.begin();
+    Serial.begin(115200);
+
+    IMU.initMPU9250();
+    byte c = IMU.readByte(MPU9250_ADDRESS, WHO_AM_I_MPU9250);
+    Serial.print("MPU9250 "); Serial.print("I AM "); Serial.print(c, HEX);
+}
+```
+
+## initAK8963()
+
+**函数原型：**
+
+<mark>void initAK8963(float * destination);</mark>
+
+<!-- <mark>fillScreen(color)</mark> # for micropython -->
+
+**功能：初始化 AK8963 芯片。**
+
+| 参数 | 描述 |
+| --- | --- |
+| destination | 出厂预设于 AK8963 芯片内缺省值的数组指针 |
+
+**例程：**
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+#include "utility/MPU9250.h"
+
+MPU9250 IMU; // new a MPU9250 object
+
+void setup(){
+    M5.begin();
+    Serial.begin(115200);
+
+    // "magCalibration[3] = {0};" was defined at file "MPU9250.h"
+    IMU.initAK8963(IMU.magCalibration);
+    Serial.println("AK8963 initialized for active data mode....");
+    if (Serial)
+    {
+      //  Serial.println("Calibration values: ");
+      Serial.print("X-Axis sensitivity adjustment value ");
+      Serial.println(IMU.magCalibration[0], 2);
+      Serial.print("Y-Axis sensitivity adjustment value ");
+      Serial.println(IMU.magCalibration[1], 2);
+      Serial.print("Z-Axis sensitivity adjustment value ");
+      Serial.println(IMU.magCalibration[2], 2);
+    }
+}
+```
+
+## calibrateMPU9250()
+
+**函数原型：**
+
+<mark>void calibrateMPU9250(float * gyroBias, float * accelBias);</mark>
+
+<!-- <mark>fillScreen(color)</mark> # for micropython -->
+
+**功能：初始化芯片后，执行该函数以读取静止状态下的陀螺仪和加速度值偏移，并保存到各自的偏移寄存器。**
+
+| 参数 | 描述 |
+| --- | --- |
+| gyroBias | 保存静止下陀螺仪值的数组的地址 |
+| accelBias | 保存静止下加速度值的数组的地址 |
+
+**例程：**
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+#include "utility/MPU9250.h"
+
+MPU9250 IMU; // new a MPU9250 object
+
+void setup(){
+    M5.begin();
+    Serial.begin(115200);
+
+    IMU.initMPU9250();
+    byte c = IMU.readByte(MPU9250_ADDRESS, WHO_AM_I_MPU9250);
+    Serial.print("MPU9250 "); Serial.print("I AM "); Serial.print(c, HEX);
+    // "gyroBias[3] = {0};" was defined at file "MPU9250.h"
+    // "accelBias[3] = {0};" was defined at file "MPU9250.h"
+    IMU.calibrateMPU9250(IMU.gyroBias, IMU.accelBias);
+    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
+    M5.Lcd.setTextSize(1);
+    M5.Lcd.setCursor(0, 0); M5.Lcd.print("MPU9250 bias");
+    M5.Lcd.setCursor(0, 16); M5.Lcd.print(" x   y   z  ");
+
+    M5.Lcd.setCursor(0,  32); M5.Lcd.print((int)(1000*IMU.accelBias[0]));
+    M5.Lcd.setCursor(32, 32); M5.Lcd.print((int)(1000*IMU.accelBias[1]));
+    M5.Lcd.setCursor(64, 32); M5.Lcd.print((int)(1000*IMU.accelBias[2]));
+    M5.Lcd.setCursor(96, 32); M5.Lcd.print("mg");
+
+    M5.Lcd.setCursor(0,  48); M5.Lcd.print(IMU.gyroBias[0], 1);
+    M5.Lcd.setCursor(32, 48); M5.Lcd.print(IMU.gyroBias[1], 1);
+    M5.Lcd.setCursor(64, 48); M5.Lcd.print(IMU.gyroBias[2], 1);
+    M5.Lcd.setCursor(96, 48); M5.Lcd.print("o/s");
+}
+
+void loop(){
+
+}
+```
+
+## readByte()
+
+**函数原型：**
+
+<mark>uint8_t readByte(uint8_t address, uint8_t subAddress);</mark>
+
+<!-- <mark>fillScreen(color)</mark> # for micropython -->
+
+**功能：读取指定寄存器内数据。返回值：寄存器值，长度为8 位。**
+
+| 参数 | 描述 |
+| --- | --- |
+| address | 芯片 (MPU9250/AK8963)地址 |
+| subAddress | 芯片内寄存器地址 |
+
+**例程：**
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+#include "utility/MPU9250.h"
+
+MPU9250 IMU; // new a MPU9250 object
+
+void setup(){
+    M5.begin();
+    Serial.begin(115200);
+
+    byte c = IMU.readByte(MPU9250_ADDRESS, WHO_AM_I_MPU9250);
+    Serial.print("MPU9250 "); Serial.print("I AM "); Serial.print(c, HEX);
+}
+```
+
+## readGyroData()
+
+**函数原型：**
+
+<mark>void readGyroData(int16_t * destination);</mark>
+
+<!-- <mark>fillScreen(color)</mark> # for micropython -->
+
+**功能：读取三个方向的陀螺仪值。**
+
+| 参数 | 描述 |
+| --- | --- |
+| destination | 保存陀螺仪值的数组的地址 |
+
+**例程：**
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+#include "utility/MPU9250.h"
+
+MPU9250 IMU; // new a MPU9250 object
+
+void setup(){
+    M5.begin();
+    Serial.begin(115200);
+
+    IMU.initMPU9250();
+    byte c = IMU.readByte(MPU9250_ADDRESS, WHO_AM_I_MPU9250);
+    Serial.print("MPU9250 "); Serial.print("I AM "); Serial.print(c, HEX);
+    IMU.calibrateMPU9250(IMU.gyroBias, IMU.accelBias);
+}
+
+void loop(){
+    // If intPin goes high, all data registers have new data
+    // On interrupt, check if data ready interrupt
+    if (IMU.readByte(MPU9250_ADDRESS, INT_STATUS) & 0x01)
+    {
+        // "gyroCount[3] = {0};" was defined at file "MPU9250.h"
+        IMU.readGyroData(IMU.gyroCount);  // Read the x/y/z adc values
+        IMU.getGres(); // get Gyro scales saved to "gRes"
+        IMU.gx = (float)IMU.gyroCount[0]*IMU.gRes;
+        IMU.gy = (float)IMU.gyroCount[1]*IMU.gRes;
+        IMU.gz = (float)IMU.gyroCount[2]*IMU.gRes;
+        Serial.print("X-gyro rate: "); Serial.print(IMU.gx, 3);
+        Serial.print(" degrees/sec ");
+        Serial.print("Y-gyro rate: "); Serial.print(IMU.gy, 3);
+        Serial.print(" degrees/sec ");
+        Serial.print("Z-gyro rate: "); Serial.print(IMU.gz, 3);
+        Serial.println(" degrees/sec");
+    }
+}
+```
+
+## readAccelData()
+
+**函数原型：**
+
+<mark>void readAccelData(int16_t * destination);</mark>
+
+<!-- <mark>fillScreen(color)</mark> # for micropython -->
+
+**功能：读取三个方向的加速度值。**
+
+| 参数 | 描述 |
+| --- | --- |
+| destination | 保存加速度值的数组的地址 |
+
+**例程：**
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+#include "utility/MPU9250.h"
+
+MPU9250 IMU; // new a MPU9250 object
+
+void setup(){
+    M5.begin();
+    Serial.begin(115200);
+
+    IMU.initMPU9250();
+    byte c = IMU.readByte(MPU9250_ADDRESS, WHO_AM_I_MPU9250);
+    Serial.print("MPU9250 "); Serial.print("I AM "); Serial.print(c, HEX);
+    IMU.calibrateMPU9250(IMU.gyroBias, IMU.accelBias);
+}
+
+void loop(){
+    // If intPin goes high, all data registers have new data
+    // On interrupt, check if data ready interrupt
+    if (IMU.readByte(MPU9250_ADDRESS, INT_STATUS) & 0x01)
+    {
+        // "accelCount[3] = {0};" was defined at file "MPU9250.h"
+        IMU.readAccelData(IMU.accelCount);
+        IMU.getAres(); // get accelerometer scales saved to "aRes"
+        IMU.ax = (float)IMU.accelCount[0]*IMU.aRes; // - accelBias[0];
+        IMU.ay = (float)IMU.accelCount[1]*IMU.aRes; // - accelBias[1];
+        IMU.az = (float)IMU.accelCount[2]*IMU.aRes; // - accelBias[2];
+        Serial.print("X-acceleration: "); Serial.print(1000*IMU.ax);
+        Serial.print(" mg ");
+        Serial.print("Y-acceleration: "); Serial.print(1000*IMU.ay);
+        Serial.print(" mg ");
+        Serial.print("Z-acceleration: "); Serial.print(1000*IMU.az);
+        Serial.println(" mg ");
+    }
+}
+```

docs/ja/api/speaker.md

@@ -1,12 +1,12 @@
-# Speaker
+# スピーカー
 
 ## tone()
 
-**機能：**
+**機能:**
 
 指定した音と長さでスピーカーを鳴らします。
 
-**函数原型：**
+**構文:**
 
 ```arduino
 tone(uint16_t freq, [uint32_t duration]);
@@ -17,7 +17,7 @@ tone(uint16_t freq, [uint32_t duration]);
 | freq | 音の高さ（周波数Hz） | uint16_t |
 | duration | 鳴動時間 (ms)、 省略可能。 | uint16_t |
 
-**使用例**
+**使用例:**
 
 ```arduino
 #include <M5Stack.h>

docs/ja/api/system.md

@@ -0,0 +1,130 @@
+# 系统函数
+
+##  begin()
+
+**函数原型：**
+
+<mark>void begin(bool LCDEnable=true, bool SDEnable=true, bool SerialEnable=true);</mark>
+
+<!-- <mark>fillScreen(color)</mark> # for micropython -->
+
+**功能：清串口缓冲区，设置串口波特率为 115200；初始化 LCD；初始化 SD 卡；设置按键 A 是睡眠唤醒按键。**
+
+**函数实现**
+```arduino
+void M5Stack::begin(bool LCDEnable, bool SDEnable, bool SerialEnable) {
+	if (isInited) return;
+	else isInited = true;
+	if (SerialEnable) {
+		Serial.begin(115200);
+		Serial.flush();
+		delay(50);
+		Serial.print("M5Stack initializing...");
+	}
+	if (LCDEnable) {
+		Lcd.begin();
+	}
+	if (SDEnable) {
+		SD.begin(TFCARD_CS_PIN, SPI, 40000000);
+	}
+	setWakeupButton(BUTTON_A_PIN);
+}
+```
+
+**例程**
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+
+void setup(){
+    M5.begin();
+}
+```
+
+##  update()
+
+**函数原型：**
+
+<mark>void update();</mark>
+
+<!-- <mark>fillScreen(color)</mark> # for micropython -->
+
+**功能：读取按键 A, B, C 的状态。**
+
+**函数实现**
+```arduino
+void M5Stack::update() {
+
+	//Button update
+	BtnA.read();
+	BtnB.read();
+	BtnC.read();
+
+	//Speaker update
+	Speaker.update();
+}
+```
+
+**例程**
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+
+void setup(){
+    M5.begin();
+}
+
+void loop(){
+    M5.update();
+}
+```
+
+##  powerOFF()
+
+**函数原型：**
+
+<mark>void powerOFF();</mark>
+
+<!-- <mark>fillScreen(color)</mark> # for micropython -->
+
+**功能：系统进入深度睡眠状态。**
+
+**函数实现**
+```arduino
+void M5Stack::powerOFF() {
+
+	#ifdef M5STACK_FIRE
+	// Keep power keep boost on
+	setPowerBoostKeepOn(true);
+	#endif
+
+	// power off the Lcd
+	Lcd.setBrightness(0);
+	Lcd.sleep();
+
+	// ESP32 into deep sleep
+	esp_sleep_enable_ext0_wakeup((gpio_num_t)_wakeupPin , LOW);
+
+	while(digitalRead(_wakeupPin) == LOW) {
+		delay(10);
+	}
+	esp_deep_sleep_start();
+}
+```
+
+**例程**
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+
+void setup(){
+  M5.begin();
+  M5.Lcd.println("This is software power off demo");
+  M5.Lcd.println("Press the button A to power off.");
+  M5.setWakeupButton(BUTTON_A_PIN);
+}
+
+void loop() {
+  if(M5.BtnA.wasPressed()) {
+    M5.powerOFF();
+  }
+  M5.update();
+}
+```

docs/ja/api/tf.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# TF 卡
+
+## begin()
+
+**函数原型：**
+
+<mark>begin(cspin);</mark>
+
+**功能：TF 卡初始化。**
+
+| 参数 | 描述 |
+| --- | --- |
+| cspin | TF 的片选引脚 (默认是 SPI 的 SS 引脚)，可选 |
+
+**例程**
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+
+M5.begin();
+
+SD.begin();
+```
+
+## open()
+
+**函数原型：**
+
+<mark>File open(const char *filepath, uint8_t mode;</mark>
+
+**功能：以指定模式打开指定文件。返回值：文件句柄。**
+
+| 参数 | 描述 |
+| --- | --- |
+| filepath | 文件路径 |
+| mode | 打开模式 |
+
+**例程**
+```arduino
+/*
+    提前通过 PC 将 datalog.txt 文件拷贝到 TF 卡内
+*/
+#include <M5Stack.h>
+
+void setup(){
+    M5.begin();
+    Serial.begin(115200);
+    if (!SD.begin(chipSelect)) {
+        Serial.println("Card failed, or not present");
+        while(1);
+    }
+    Serial.println("card initialized.");
+    File dataFile = SD.open("/datalog.txt", FILE_WRITE);
+    if (dataFile)
+        Serial.println("open datalog.txt successfully");
+    else
+        Serial.println("error opening datalog.txt");
+}
+
+void loop(){
+
+}
+```