diff --git a/docs/en/base/basex.md b/docs/en/base/basex.md index 77435c76..69bcc77f 100644 --- a/docs/en/base/basex.md +++ b/docs/en/base/basex.md @@ -14,8 +14,8 @@ ## Feature -- 4-way RJ11 LEGO motor interface (total maximum current 2A) -- 2-way servo interface (total maximum current 2A) +- 4-way RJ11 LEGO motor interface (total maximum output current 2A) +- 2-way servo interface (total maximum output current 2A) - 1-way UART - 1-way GPIO - On board PDM microphone (GOIO 34) diff --git a/docs/zh_CN/base/basex.md b/docs/zh_CN/base/basex.md index 3c3d2314..f0e95b45 100644 --- a/docs/zh_CN/base/basex.md +++ b/docs/zh_CN/base/basex.md @@ -8,14 +8,14 @@ ## 描述 -**BaseX** 是一款兼容乐高EV3电机的专用底座，结构设计上与BASE26类似，支持多种方式进行固定，并且额外提供一个乐高连接底座，在搭建乐高结构时可以将BaseX轻松嵌入到作品中。BaseX可同时接入4路(RJ11)乐高电机，支持角度/速度的读取和控制，完美兼容原有电机功能。此外，底座提供2个舵机接口，可以直接控制舵机旋转角度,一个内置的PDM麦克风可以采集声音。为了适应不同的使用场景，提供一个UART接口（16/17)与一个GPIO接口(26/36），接入各类传感器更加灵活。底座内置一块900mAh电池，可通过M5Core的USB-C接口进行充电，延长使用续航时间。为了提高接口的驱动能力，在底座上配备了DC电源座，可以通过外部9-12V电源为电机供电。 +**BaseX** 是一款兼容乐高EV3电机的专用底座，结构设计上与BASE26类似，支持多种方式进行固定，并且额外提供一个乐高连接底座，在搭建乐高结构时可以将BaseX轻松嵌入到作品中。BaseX可同时接入4路(RJ11)乐高电机，支持角度/速度的读取和控制，完美兼容原有电机功能。此外，底座提供2个舵机接口，可以直接控制舵机旋转角度,一个内置的PDM麦克风可以采集声音。为了适应不同的使用场景，提供一个UART接口（16/17)与一个GPIO接口(26/36），接入各类传感器更加灵活。底座内置一块900mAh电池，可通过M5Core的USB-C接口进行充电，延长续航时间。为了提高接口的驱动能力，在底座上配备了DC电源插孔，可以通过外部9-12V直流电源为电机供电(不能通过底座进行充电)。 ## 产品特性 -- 4路RJ11乐高电机接口（合计最大电流2A） -- 2路舵机驱动（合计最大电流2A） +- 4路RJ11乐高电机接口（底座合计最大电流输出能力2A） +- 2路舵机驱动（底座合计最大电流输出能力2A） - 1路UART - 1路GPIO - 内置PDM麦克风(GPIO 34) @@ -37,23 +37,23 @@ I2C 从机地址: 0x22 - - - - + + + + - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + +
功能 寄存器地址值
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