diff --git a/docs/assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_relay.webp b/docs/assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_relay.webp index 539eacc1..0cb88fc4 100644 Binary files a/docs/assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_relay.webp and b/docs/assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_relay.webp differ diff --git a/docs/index.md b/docs/index.md index d4e35ce9..f83addae 100644 --- a/docs/index.md +++ b/docs/index.md @@ -54,7 +54,7 @@ //Drive Modules {a:"/#/en/module/stepmotor", img:"https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/image/m5-docs_homepage/module/module_stepmotor_01.webp", p:"STEPMOTOR", sku:"M012" ,kw:"GRBL DRV8825"}, {a:"/#/en/module/servo", img:"https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/image/m5-docs_homepage/module/servo_01.webp", p:"SERVO", sku:"M014" ,kw:"SERVO"}, - {a:"/#/en/module/lego_plus", img:"https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/image/m5-docs_homepage/module/module_lego_plus_01.webp", p:"DC Motor", sku:"M021" ,kw:"DC ENCODER MOTOR"}, + {a:"/#/en/module/lego_plus", img:"https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/image/m5-docs_homepage/module/module_lego_plus_01.webp", p:"DC MOTOR", sku:"M021" ,kw:"DC ENCODER MOTOR"}, {a:"/#/en/module/fan", img:"https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/image/m5-docs_homepage/module/module_FAN.webp", p:"FAN", sku:"M013" ,kw:"DC MOTOR"}, //FACES Series {a:"/#/en/module/encoder", img:"https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/image/m5-docs_homepage/module/module_encoder_01.webp", p:"ENCODER", sku:"A006" ,kw:"FACES"}, diff --git a/docs/zh_CN/atom/atomicgps.md b/docs/zh_CN/atom/atomicgps.md new file mode 100644 index 00000000..60fbe465 --- /dev/null +++ b/docs/zh_CN/atom/atomicgps.md @@ -0,0 +1,195 @@ +# AtomicGPS + +
SKU:A032
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+ +## 描述 + +**AtomicGPS** 是一款基于Atomic的GPS定位模组，导航芯片为M8030-KT，内置FLASH和纽扣电池，可以保存用户配置。采用NMEA-0183协议输出，支持GPS、GLONASS、GALILEO、BDS、SBAS和QZSS多种卫星系统，具备72搜索通道数，刷新速率可调，可广泛用于车载监控、公交车报站、车载导航、船载导航、轨迹追踪等应用。此外在GPS模块下方内置有TF(MicroSD)卡槽，您可以读写GPS或其他文件数据，例如以特定的格式导出GPS数据在地图软件中查看运动轨迹，或作为普通读卡器实现文件读写。 + +UART 参数设置: +- 波特率(**默认: 9600bps**) +- 起始位(1 bit) +- 停止位(1 bit) +- 校验位(无) + +## 产品特性 + +- 适配ATOM Matrix/Lite +- 捕获灵敏度高 +- 支持BDS / GPS / GLONASS / GALILEO / SBAS / QZSS 多种卫星导航系统的单系统定位，或任意组合的多系统联合定位 +- 内置TF(MicroSD)卡槽 +- 低功耗设计 + +## 包含 + +- 1x AtomicGPS + +## 应用 + +- 车载、船载定位与导航 +- 轨迹记录 +- 文件读写 + +## 规格参数 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
规格参数
精频率度GPS L1, GLONASS L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1
精度水平:2米， 速度:0.1m/s， 时间:1us
通道数72搜索通道
更新频率1-10Hz
最大高度50000米
最大速度515米/秒
工作最大加速度温度 < 4g
灵敏度跟踪: -167dBm，捕捉: -160dBm，冷启动: -148dBm， 热启动: -156dBm
启动时间冷启动: 26 seconds，温启动: 25 seconds，热启动: 1 second
波特率4800bps-921600bps
输出协议NMEA-0193
NMEA语句RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
FLASH4M FLASH
指示灯TX:上电蓝灯闪烁，表示有数据输出， PPS:3D定位后闪烁，未定位不亮
工作温度-40°C - 85°C
净重19g
毛重23g
产品尺寸48*24*18mm
包装尺寸67*53*12mm
+ + +## EasyLoader + +>EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证. + +
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+ Windows + MacOS + +
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案例描述:

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作为蓝牙音箱使用，连接后LED变绿色，打开手机播放音乐

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+ +### 管脚映射 + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
ATOMGPIO19GPIO22GPIO23GPIO33
AtomicGPSMOSITXCLKMISO
+ +## 原理图 + + + +## 相关链接 + +- **数据手册** + - **[BN200]()** + + - **[CASIC 多模卫星导航接收机协议规范](https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/docs/datasheet/unit/Multimode_satellite_navigation_receiver_cn.pdf)** + +## 案例程序 + +### 1. Arduino IDE + +- [请点击此处下载Arduino示例程序](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/AtomBase/AtomicGPS) + + + + \ No newline at end of file