mirror of
https://github.com/m5stack/m5-docs.git
synced 2026-05-20 10:23:01 -07:00
updated MODULE and UNIT(japanese version)
This commit is contained in:
LiHuashen
@@ -8,7 +8,7 @@
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## 概要
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**<mark>BATTERY</mark>**モジュールは850mAhの大容量バッテリを内蔵しています。
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**<mark>BATTERY</mark>**モジュールは**850mAh**の大容量バッテリを内蔵しています。
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これによりM5Stack単独で動作するポータブルデバイスを開発する事が可能です。
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@@ -25,4 +25,3 @@
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- **[公式ビデオ](https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w)**
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- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**
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@@ -4,7 +4,9 @@
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***
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:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-COMMU-Module-Extend-RS485-TTL-CAN-I2C-Port-with-MCP2515-TJA1051-SP3485-Development-Board/3226069_32954475633.html?spm=a2g1y.12024536.productList_5885013.subject_2)**
|
||||
:memo:**[概要](#概要)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-COMMU-Module-Extend-RS485-TTL-CAN-I2C-Port-with-MCP2515-TJA1051-SP3485-Development-Board/3226069_32954475633.html?spm=a2g1y.12024536.productList_5885013.subject_2)**
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<!-- :memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-COMMU-Module-Extend-RS485-TTL-CAN-I2C-Port-with-MCP2515-TJA1051-SP3485-Development-Board/3226069_32954475633.html?spm=a2g1y.12024536.productList_5885013.subject_2)** -->
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## 概要
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@@ -46,12 +48,12 @@
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- **データシート** - [MCP2515](http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/20001801h.pdf) - [TJA1051](https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/TJA1051.pdf) - [SP3485](https://www.exar.com/ds/sp3485.pdf)
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## サンプルコード
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<!-- ## サンプルコード
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### 1. Arduino IDE
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||||
### 2. UIFlow
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||||
### 2. UIFlow -->
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## 回路図
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||||
<!-- ## 回路図 -->
|
||||
|
||||
<!-- <img src="assets/img/product_pics/module/commu_sch.png"> -->
|
||||
+42
-2
@@ -40,9 +40,49 @@
|
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||||
## サンプルコード
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||||
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||||
### 1. Arduino IDE
|
||||
### Arduino IDE
|
||||
|
||||
### 2. UIFlow
|
||||
*特定のルーチン`GPSRaw.ino`クリックしてください[ここで](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/GPS/Arduino)。*
|
||||
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||||
```arduino
|
||||
#include <M5Stack.h>
|
||||
|
||||
/* By default, GPS is connected with M5Core through UART2 */
|
||||
HardwareSerial GPSRaw(2);
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
M5.begin();
|
||||
GPSRaw.begin(9600);// GPS init
|
||||
Serial.println("hello");
|
||||
termInit();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// put your main code here, to run repeatedly:
|
||||
if(Serial.available()) {
|
||||
int ch = Serial.read();
|
||||
GPSRaw.write(ch);
|
||||
}
|
||||
if(GPSRaw.available()) {
|
||||
int ch = GPSRaw.read();// read GPS information
|
||||
Serial.write(ch);
|
||||
termPutchar(ch);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
ダウンロードルーチン`GPSRaw.ino`後に, シリアルディスプレイ端末は以下の同様の情報を印刷します.
|
||||
|
||||
```
|
||||
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02
|
||||
$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*13
|
||||
$GPGSV,1,1,00*79
|
||||
$BDGSV,1,1,00*68
|
||||
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,M*4E
|
||||
$GNVTG,,,,,,,,,M*2D
|
||||
$GNZDA,,,,,,*56
|
||||
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 回路図
|
||||
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||||
|
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@@ -25,12 +25,18 @@
|
||||
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||||
- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**
|
||||
|
||||
- **[モジュール内のMEGA328ファームウェア](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/firmware_328p)**
|
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||||
## サンプルコード
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||||
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### 1. Arduino IDE
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<!-- ### 1. Arduino IDE -->
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||||
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||||
### 2. UIFlow
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||||
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||||
*特定のルーチンをクリックしてください[ルーチン](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/UIFlow)。*
|
||||
|
||||
<img src="assets/img/product_pics/module/module_example/LEGO_PLUS/example_module_lego_plus_01.png" width="40%" height="40%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_example/LEGO_PLUS/example_module_lego_plus_02.png" width="45%" height="45%">
|
||||
|
||||
<!-- ## 回路図 -->
|
||||
|
||||
<!-- <img src="assets/img/product_pics/module/lego_plus_sch.png"> -->
|
||||
@@ -1,10 +1,12 @@
|
||||
# LORA モジュール
|
||||
# LORA モジュール(433MHz)
|
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|
||||
<img src="assets/img/product_pics/module/module_lora_01.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_lora_02.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_lora_03.png" width="30%" height="30%">
|
||||
|
||||
***
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||||
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||||
:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-Official-Stock-Offer-LoRa-Module-for-ESP32-DIY-Development-Kit-Wireless-433MHz-Built-in-Antenna/3226069_32839736315.html?spm=2114.12010615.8148356.22.25e96be7xE1y22.html)**
|
||||
:memo:**[概要](#概要)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-Official-Stock-Offer-LoRa-Module-for-ESP32-DIY-Development-Kit-Wireless-433MHz-Built-in-Antenna/3226069_32839736315.html?spm=2114.12010615.8148356.22.25e96be7xE1y22.html)**
|
||||
|
||||
<!-- :memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-Official-Stock-Offer-LoRa-Module-for-ESP32-DIY-Development-Kit-Wireless-433MHz-Built-in-Antenna/3226069_32839736315.html?spm=2114.12010615.8148356.22.25e96be7xE1y22.html)** -->
|
||||
|
||||
## 概要
|
||||
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||||
@@ -45,12 +47,12 @@ LoRa™は少ない消費電力で広いエリアをカバーする無線通信
|
||||
digitalWrite(5,HIGH);
|
||||
m5.begin();
|
||||
```
|
||||
## サンプルコード
|
||||
<!-- ## サンプルコード
|
||||
|
||||
### 1. Arduino IDE
|
||||
|
||||
### 2. UIFlow
|
||||
|
||||
## 回路図
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||||
## 回路図 -->
|
||||
|
||||
<!-- <img src="assets/img/product_pics/module/lora_sch.png"> -->
|
||||
|
||||
@@ -1,10 +1,12 @@
|
||||
# LoRaWAN モジュール
|
||||
# LoRaWAN モジュール(433/470MHz和868/915MHz)
|
||||
|
||||
<img src="assets/img/product_pics/module/module_lorawan_01.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_lorawan_02.png" width="30%" height="30%">
|
||||
<img src="assets/img/product_pics/module/module_lora_01.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_lora_02.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_lora_03.png" width="30%" height="30%">
|
||||
|
||||
***
|
||||
|
||||
:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-LoRaWAN-Module-433-470Mhz-868-915MHz-with-Internal-Antenna-and-MCX-External-Antenna-Port/3226069_32953098569.html?spm=a2g1y.12024536.productList_5885011.pic_2)**
|
||||
:memo:**[概要](#概要)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-LoRaWAN-Module-433-470Mhz-868-915MHz-with-Internal-Antenna-and-MCX-External-Antenna-Port/3226069_32953098569.html?spm=a2g1y.12024536.productList_5885011.pic_2)**
|
||||
|
||||
<!-- :memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-LoRaWAN-Module-433-470Mhz-868-915MHz-with-Internal-Antenna-and-MCX-External-Antenna-Port/3226069_32953098569.html?spm=a2g1y.12024536.productList_5885011.pic_2)** -->
|
||||
|
||||
## 概要
|
||||
|
||||
@@ -49,10 +51,85 @@
|
||||
|
||||
## サンプルコード
|
||||
|
||||
### 1. Arduino IDE
|
||||
### Arduino IDE
|
||||
|
||||
### 2. UIFlow
|
||||
これはピアツーピア通信のためのルーチンです.
|
||||
|
||||
## 回路図
|
||||
*特定のルーチンをクリックしてください[ルーチン](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LORAWAN/Arduino)。*
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
/*
|
||||
Master.ino
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <M5Stack.h>
|
||||
|
||||
// entry test mode
|
||||
String cmd_test_mode = "AT+Mode=Test";
|
||||
// Configure the modem,like Freq, SF, BW, Preamble length, TX output power
|
||||
String cmd_rfconf = "AT+TEST=RFCFG,472.3,8,250,8,8,20";
|
||||
// send data as HEX format
|
||||
String cmd_send_data = "AT+TEST=TXLRPKT,\"30 31 32 33 34 35\"";
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
M5.begin();
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
|
||||
|
||||
delay(1000);// delay for lorawan power on
|
||||
/* LoRaWAN Init */
|
||||
Serial2.println(cmd_test_mode);
|
||||
delay(500);
|
||||
Serial2.println(cmd_rfconf);
|
||||
delay(500);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
if(M5.BtnA.wasPressed()) {
|
||||
Serial2.println(cmd_send_data);
|
||||
Serial.println(cmd_send_data);
|
||||
}
|
||||
M5.update();
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
/*
|
||||
Slaver.ino
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <M5Stack.h>
|
||||
|
||||
// entry test mode
|
||||
String cmd_test_mode = "AT+Mode=Test";
|
||||
// Configure the modem,like Freq, SF, BW, Preamble length
|
||||
String cmd_rfconf = "AT+TEST=RFCFG,472.3,8,250,8,8,20";
|
||||
// allow to receive data
|
||||
String cmd_receive_data = "AT+TEST=RXLRPKT";
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
M5.begin();
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
|
||||
delay(1000);// delay for lorawan power on
|
||||
/* LoRaWAN Init */
|
||||
Serial2.println(cmd_test_mode);
|
||||
delay(500);
|
||||
Serial2.println(cmd_rfconf);
|
||||
delay(500);
|
||||
Serial2.println(cmd_receive_data);
|
||||
delay(500);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
if(Serial2.available()) {
|
||||
int ch = Serial2.read();
|
||||
M5.Lcd.print((char)ch);
|
||||
Serial.write(ch);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
<!-- ## 回路図 -->
|
||||
|
||||
<!-- <img src="assets/img/product_pics/module/lorawan_sch.png"> -->
|
||||
+42
-2
@@ -4,7 +4,9 @@
|
||||
|
||||
***
|
||||
|
||||
:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-Arrival-PLUS-Module-Encoder-Module-with-MEGA328P-500mAh-Battery-ISP-IR-Transmitter-UART-GPIO/3226069_32949278724.html?spm=a2g1x.12024536.productList_5885013.pic_1)**
|
||||
:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-Arrival-PLUS-Module-Encoder-Module-with-MEGA328P-500mAh-Battery-ISP-IR-Transmitter-UART-GPIO/3226069_32949278724.html?spm=a2g1x.12024536.productList_5885013.pic_1)**
|
||||
|
||||
<!-- :memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-Arrival-PLUS-Module-Encoder-Module-with-MEGA328P-500mAh-Battery-ISP-IR-Transmitter-UART-GPIO/3226069_32949278724.html?spm=a2g1x.12024536.productList_5885013.pic_1)** -->
|
||||
|
||||
## 概要
|
||||
|
||||
@@ -28,11 +30,49 @@
|
||||
|
||||
- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**
|
||||
|
||||
- **[モジュール内のMEGA328ファームウェア](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/PLUS/firmware_328p)**
|
||||
|
||||
## サンプルコード
|
||||
|
||||
### 1. Arduino IDE
|
||||
|
||||
### 2. UIFlow
|
||||
*以下のコードは不完全です(説明のためだけに). 完全なコードが必要な場合は、ここをクリックしてください[サンプルコード](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/PLUS/Arduino)`plus_read_encoder.ino`.*
|
||||
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
/*
|
||||
* ギアポテンショメータのデータを読む
|
||||
* 赤外線ライト
|
||||
*/
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include <M5Stack.h>
|
||||
|
||||
#define IrPin 13
|
||||
#define PLUS_ADDR 0x62
|
||||
|
||||
// declaration
|
||||
int32_t number = 0;
|
||||
uint8_t press = 0;
|
||||
|
||||
// initialization
|
||||
M5.begin(true, false, false);
|
||||
Wire.begin();
|
||||
ledcSetup(1, 38000, 10); ledcAttachPin(IrPin, 1);// IR Pin setting
|
||||
|
||||
// read data
|
||||
Wire.requestFrom(PLUS_ADDR, 2);
|
||||
while(Wire.available()) {
|
||||
int8_t encode = Wire.read();
|
||||
uint8_t press_n = Wire.read();
|
||||
number += encode;
|
||||
if(press_n == 0xff) {
|
||||
press = 0;//encoder was pressed
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
press = 1;//encoder was releaed
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
<!-- ## 回路図 -->
|
||||
|
||||
|
||||
+52
-2
@@ -4,7 +4,9 @@
|
||||
|
||||
***
|
||||
|
||||
:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-SERVO-Module-Board-12-Channels-Servo-Controller-with-MEGA328-Inside-Power-Adapter-6-24V/3226069_32951356502.html?spm=a2g1y.12024536.productList_5885011.pic_0)**
|
||||
:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-SERVO-Module-Board-12-Channels-Servo-Controller-with-MEGA328-Inside-Power-Adapter-6-24V/3226069_32951356502.html?spm=a2g1y.12024536.productList_5885011.pic_0)**
|
||||
|
||||
<!-- :memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-SERVO-Module-Board-12-Channels-Servo-Controller-with-MEGA328-Inside-Power-Adapter-6-24V/3226069_32951356502.html?spm=a2g1y.12024536.productList_5885011.pic_0)** -->
|
||||
|
||||
## 概要
|
||||
|
||||
@@ -38,11 +40,59 @@
|
||||
|
||||
- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**
|
||||
|
||||
- **[モジュール内のMEGA328ファームウェア](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/SERVO/firmware_328p)**
|
||||
|
||||
## サンプルコード
|
||||
|
||||
### 1. Arduino IDE
|
||||
|
||||
### 2. UIFlow
|
||||
*例程下载请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/SERVO/Arduino)。*
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include <M5Stack.h>
|
||||
#include <Wire.h>
|
||||
|
||||
#define SERVO_ADDR 0x53
|
||||
void setup() {
|
||||
M5.begin(true, false, true);
|
||||
M5.Lcd.setTextFont(4);
|
||||
M5.Lcd.setCursor(70, 100);
|
||||
M5.Lcd.print("Servo Example");
|
||||
|
||||
Wire.begin(21, 22, 100000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// addr 0x01 means "control the number 1 servo by us"
|
||||
void Servo_write_us(uint8_t number, uint16_t us) {
|
||||
Wire.beginTransmission(SERVO_ADDR);
|
||||
Wire.write(0x00 | number);
|
||||
Wire.write(us & 0x00ff);
|
||||
Wire.write(us >> 8 & 0x00ff);
|
||||
Wire.endTransmission();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// addr 0x11 means "control the number 1 servo by angle"
|
||||
void Servo_write_angle(uint8_t number, uint8_t angle) {
|
||||
Wire.beginTransmission(SERVO_ADDR);
|
||||
Wire.write(0x10 | number);
|
||||
Wire.write(angle);
|
||||
Wire.endTransmission();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
for(uint8_t i = 0; i < 12; i++){
|
||||
Servo_write_us(i, 700);
|
||||
// Servo_write_angle(i, 0);
|
||||
}
|
||||
delay(1000);
|
||||
for(uint8_t i = 0; i < 12; i++){
|
||||
Servo_write_us(i, 2300);
|
||||
// Servo_write_angle(i, 180);
|
||||
}
|
||||
delay(1000);
|
||||
}
|
||||
```
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||||
|
||||
<!-- ## 回路図 -->
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||||
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||||
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||||
@@ -4,7 +4,9 @@
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***
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:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-Official-In-Stock-GSM-Module-SIM800L-Stackable-IoT-Development-Board-for-Arduino-ESP32-with-MIC/3226069_32843211923.html?spm=2114.12010615.8148356.20.25e96be7xE1y22.html)**
|
||||
:memo:**[概要](#概要)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-Official-In-Stock-GSM-Module-SIM800L-Stackable-IoT-Development-Board-for-Arduino-ESP32-with-MIC/3226069_32843211923.html?spm=2114.12010615.8148356.20.25e96be7xE1y22.html)**
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||||
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||||
<!-- :memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-Official-In-Stock-GSM-Module-SIM800L-Stackable-IoT-Development-Board-for-Arduino-ESP32-with-MIC/3226069_32843211923.html?spm=2114.12010615.8148356.20.25e96be7xE1y22.html)** -->
|
||||
|
||||
## 概要
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||||
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@@ -53,13 +55,13 @@ M5Stackシリーズのコアを使用し、Blockly、Arduino、MicroPythonでプ
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||||
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||||
- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**
|
||||
|
||||
- **データシート** - [SIM800L](http://simcomm2m.com/En/module/detail.aspx?id=138)(SIM800L)
|
||||
<!-- - **データシート** - [SIM800L](http://simcomm2m.com/En/module/detail.aspx?id=138)(SIM800L) -->
|
||||
|
||||
## サンプルコード
|
||||
<!-- ## サンプルコード
|
||||
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||||
### 1. Arduino IDE
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||||
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||||
### 2. UIFlow
|
||||
### 2. UIFlow -->
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||||
|
||||
<!-- ## 回路図 -->
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||||
|
||||
|
||||
@@ -1,12 +1,14 @@
|
||||
# STEPMOTOR モジュール
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||||
|
||||
<img src="assets/img/product_pics/module/module_stepmotor_01.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_stepmotor_02.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_stepmotor_03.png" width="30%" height="30%">
|
||||
<img src="assets/img/product_pics/module/module_stepmotor_01.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_stepmotor_02.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_stepmotor_03.png" width="30%" height="30%">
|
||||
|
||||
<!-- <img src="assets/img/product_pics/module/module_stepmotor_04.png" width="30%" height="30%"> -->
|
||||
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||||
***
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||||
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||||
:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-Arrival-Stepmotor-Module-for-Arduino-ESP32-GRBL-12C-Step-Motor-MEGA328P-similar-as-12V/3226069_32889109142.html?spm=2114.12010612.8148356.17.50511b9b5ViNuz)**
|
||||
:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-Arrival-Stepmotor-Module-for-Arduino-ESP32-GRBL-12C-Step-Motor-MEGA328P-similar-as-12V/3226069_32889109142.html?spm=2114.12010612.8148356.17.50511b9b5ViNuz)**
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||||
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<!-- :memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-Arrival-Stepmotor-Module-for-Arduino-ESP32-GRBL-12C-Step-Motor-MEGA328P-similar-as-12V/3226069_32889109142.html?spm=2114.12010612.8148356.17.50511b9b5ViNuz)** -->
|
||||
|
||||
## 概要
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||||
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@@ -39,8 +41,48 @@
|
||||
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||||
### 1. Arduino IDE
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||||
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||||
*以下のコードは不完全です(説明のためだけに). 完全なコードが必要な場合は、ここをクリックしてください[サンプルコード](https://github.com/m5stack/stepmotor_module/tree/master/Example/Arduino)。*
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||||
|
||||
```adrduino
|
||||
/*
|
||||
If Button A was pressed,
|
||||
stepmotor will rotate back and forth at a time
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <M5Stack.h>
|
||||
#include <Wire.h>
|
||||
|
||||
#define STEPMOTOR_I2C_ADDR 0x70
|
||||
|
||||
// initialization
|
||||
M5.begin();
|
||||
Wire.begin();
|
||||
|
||||
// Controlling Protocol:
|
||||
// G<n> X<distance>Y<distance>Z<distance> F<speed>
|
||||
SendCommand(STEPMOTOR_I2C_ADDR, "G1 X20Y20Z20 F500");
|
||||
SendCommand(STEPMOTOR_I2C_ADDR, "G1 X0Y0Z0 F400");
|
||||
|
||||
// Get Data from Module.
|
||||
Wire.requestFrom(STEPMOTOR_I2C_ADDR, 1);
|
||||
if (Wire.available() > 0) {
|
||||
int u = Wire.read();
|
||||
if (u != 0) Serial.write(u);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Send Data to Module.
|
||||
while (Serial.available() > 0) {
|
||||
int inByte = Serial.read();
|
||||
SendByte(STEPMOTOR_I2C_ADDR, inByte);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2. UIFlow
|
||||
|
||||
*特定のルーチンをクリックしてください[ルーチン](https://github.com/m5stack/stepmotor_module/tree/master/Example/UIFlow)。*
|
||||
|
||||
<img src="assets/img/product_pics/module/module_example/STEPMOTOR/example_module_stepmotor_01.png">
|
||||
|
||||
<!-- ## 回路図 -->
|
||||
|
||||
<!-- <img src="assets/img/product_pics/module/stepmotor_sch.png"> -->
|
||||
@@ -4,7 +4,9 @@
|
||||
|
||||
***
|
||||
|
||||
:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1172588106.13.1dbd425eDUpt0Z&id=583599151180)**
|
||||
:memo:**[概要](#概要)** 🛒**[購入リンク](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1172588106.13.1dbd425eDUpt0Z&id=583599151180)**
|
||||
|
||||
<!-- :memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1172588106.13.1dbd425eDUpt0Z&id=583599151180)** -->
|
||||
|
||||
## 概要
|
||||
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||||
@@ -33,11 +35,11 @@
|
||||
|
||||
- **データシート** - [MAX3421E](https://www.sparkfun.com/datasheets/DevTools/Arduino/MAX3421E.pdf)
|
||||
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||||
## サンプルコード
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||||
<!-- ## サンプルコード
|
||||
|
||||
### 1. Arduino IDE
|
||||
|
||||
### 2. UIFlow
|
||||
### 2. UIFlow -->
|
||||
|
||||
<!-- ## 回路図 -->
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
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