diff --git a/docs/assets/img/product_pics/app/bala_3.jpg b/docs/assets/img/product_pics/app/bala_3.jpg
index 7c26844c..2d4be9b1 100644
Binary files a/docs/assets/img/product_pics/app/bala_3.jpg and b/docs/assets/img/product_pics/app/bala_3.jpg differ
diff --git a/docs/en/app/bala.md b/docs/en/app/bala.md
index e0cd71e7..e4df1efa 100644
--- a/docs/en/app/bala.md
+++ b/docs/en/app/bala.md
@@ -48,5 +48,3 @@ Weight | 56g
- Type-C USB Cable
-
-
diff --git a/docs/en/quick_start/bala/bala_quick_start.md b/docs/en/quick_start/bala/bala_quick_start.md
index 07aaef88..c50cf2b9 100644
--- a/docs/en/quick_start/bala/bala_quick_start.md
+++ b/docs/en/quick_start/bala/bala_quick_start.md
@@ -2,6 +2,8 @@
!>For building a M5Bala program, you need prepare M5Stack Fire or M5GO White as master.
+
+
## Prepare
- Install Serial Driver - [How to Establish Serial Connection](en/related_documents/establish_serial_connection)
@@ -115,4 +117,6 @@ git clone --recursive https://github.com/m5stack/M5Bala.git
10. Execute
-
\ No newline at end of file
+
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/ja/app/bala.md b/docs/ja/app/bala.md
index 47ff8598..102fe1da 100644
--- a/docs/ja/app/bala.md
+++ b/docs/ja/app/bala.md
@@ -1,6 +1,6 @@
# M5BALA
-
+
* * *
@@ -51,6 +51,8 @@
※動作に必要な**M5Stack FIRE**は本製品(M5BALA)には含まれません。別途お買い求めください。|
+
+
## 関連情報
- [M5BALA 購入(スイッチサイエンス)](https://www.switch-science.com/catalog/3995/)
@@ -60,4 +62,4 @@
- [LEGO-CABLE 購入(AliExpress)](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-M5Bala-ESP32-6Pin-10-20/3226069_32923086380.html)
- [MPU9250 データシート](http://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf)
- [MPU9250 レジスタマップ](https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/RM-MPU-9250A-00-v1.6.pdf)
-- [AK8963 データシート](https://strawberry-linux.com/pub/AK8963.pdf)
\ No newline at end of file
+- [AK8963 データシート](https://strawberry-linux.com/pub/AK8963.pdf)
diff --git a/docs/ja/quick_start/bala/bala_quick_start.md b/docs/ja/quick_start/bala/bala_quick_start.md
index 74c43778..1c560c7b 100644
--- a/docs/ja/quick_start/bala/bala_quick_start.md
+++ b/docs/ja/quick_start/bala/bala_quick_start.md
@@ -1,9 +1,9 @@
# BALA クイックスタート
-
-
!>M5Balaを使用するためには、M5Stack FIREまたはM5GO(WHITE)のいずれかが別途必要になります。
+
+
## 準備
- シリアルドライバをインストールします。- [シリアル接続の確立方法](/ja/related_documents/establish_serial_connection)
@@ -116,12 +116,12 @@ while True:
9. [M5Bala](https://github.com/m5stack/M5Bala.git)のソースをダウンロードします。Gitが使えない方は、[こちら](https://git-scm.com/download/win)からインストールしてください。
```shell
git clone --recursive https://github.com/m5stack/M5Bala.git
-```
+```
10. Arduino IDE上で新規ファイルを作成し、`M5Bala/src/Default_firmware.ino`の中身をコピーして貼り付けます。
-
+
11. `Default_firmware.ino`の89行目の`M5.setPowerBoostKeepOn(false);`をコメントアウトします。
@@ -139,4 +139,6 @@ git clone --recursive https://github.com/m5stack/M5Bala.git
14. 最後に書込みを実行します。
-
\ No newline at end of file
+
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/zh_CN/app/bala.md b/docs/zh_CN/app/bala.md
index c56105ad..29da0f88 100644
--- a/docs/zh_CN/app/bala.md
+++ b/docs/zh_CN/app/bala.md
@@ -1,6 +1,6 @@
# BALA - 平衡车
-
+
* * *
@@ -24,3 +24,5 @@
- 1x 电机驱动
- 2x 带编码器的N20电机
- Type-C USB线
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/zh_CN/quick_start/bala/bala_quick_start.md b/docs/zh_CN/quick_start/bala/bala_quick_start.md
index 4db1d533..fa12aec6 100644
--- a/docs/zh_CN/quick_start/bala/bala_quick_start.md
+++ b/docs/zh_CN/quick_start/bala/bala_quick_start.md
@@ -2,6 +2,8 @@
!>为了使用M5Bala，需要M5Stack FIRE或M5GO（白色）。
+
+
## 准备
- 安装串行驱动程序 - [如何安装USB驱动并建立与PC的串口通讯](/zh_CN/related_documents/establish_serial_connection)
@@ -119,4 +121,6 @@ git clone --recursive https://github.com/m5stack/M5Bala.git
10. 执行
-
\ No newline at end of file
+
+
+
\ No newline at end of file