diff --git a/docs/ja/app/flir.md b/docs/ja/app/flir.md index e1431248..9d134a92 100644 --- a/docs/ja/app/flir.md +++ b/docs/ja/app/flir.md @@ -1,64 +1,62 @@ -# FLIR - 微型长波红外热像仪 +# FLIR - LWIRマイクロサーマルカメラ * * * -:memo:**[描述](#描述)**      :octocat:**[例程](#例程)**      🛒**[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1172588106.10.405c425eyfkKSu&id=583291687617)** +:memo:**[概要](#概要)**      :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)**      🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/item/M5Stack-Official-FLIR-Radiometric-Lepton-2-0-3-0-Dev-160HX120V-80HX60V-Thermal-Imager-Kit-M5/32959050762.html)** - +## 概要 -## 描述 +**FLIR**はFLIRはLeptonのマイクロサーマルカメラを統合したモジュールです。リアルタイムに非接触対象の温度を測定可能で、デジタルサーモ画像処理ユニットを統合しているので簡単に扱うことができます。M5CoreとスタックすることでSPI通信を介してコントロールすることができます。 -**FLIR** 是一款集成 FLIR 公司的微型长波红外热像仪 (Lepton) 的模块。能实时获得传感器非接触式温度测量数据。因为集成了数字热图像处理单元，所以使用起来更简单。装配在 M5 标准尺寸的 3D 打印外壳中，堆叠了 M5Core之后，通过 SPI 与主控通信。 - -**注意：** 工作时间长了热像仪 Lepton 会升温，可是输出图像不受热像仪温度影响。 +**メモ：** 長時間使用するとセンサーも温まりますが、それによる測定データへの影響はありません。 -## 特性 +## 特徴 -- 160×120 有效像素 -- Lepton 模块运行功率较低 — 典型值为 140 mW、使用快门期间为 650 mW -- 56° 视觉范围，带快门 -- Lepton 输入电压范围：1.2V，2.8V，2.5V 至 3.1V IO -- 成像时间快 (< 0.5 秒) +- 有効画素: 160×120 +- 低消費電力 — 通常時 140mW、シャッターイベント中 650mW、スタンバイ 5mW +- 視野角: 56° (シャッター込み) +- 入力電圧範囲: 1.2V，2.8V，2.5V ~ 3.1V IO +- イメージング時間 (< 0.5 秒) -## 参数 +## 仕様 -| *参数项* | *参数值* | -| :-----------: | :------: | -| 有效帧频 | 8.7Hz | -| 输入时钟 | 25-MHz| -| 像素尺寸 | 12µm | -| 场景动态范围 | 低增益模式：-10℃至400℃; 高增益模式：-10℃至140℃ | -| 波长范围 | 8µm至14µm | -| 热灵敏度 | ＜50 mK（0.050℃） | -| 输入电源电压 | 2.8 V，1.2 V，2.5 V至3.1 V IO | -| 最佳温度范围 | -10℃至+80℃ | +| *項目* | *仕様* | +| :-----------: | :------: | +| 有效フレームレート | 8.7Hz | +| 入力クロック | 25-MHz | +| ピクセルサイズ | 12µm | +| シーンダイナミックレンジ | Low Gain モード: -10℃~400℃; High Gain モード: -10℃至140℃ | +| スペクトラルレンジ | 8µm~14µm | +| サーマル感度 | ＜50 mK（0.050℃） | +| 入力電圧 | 2.8 V，1.2 V，2.5 V~3.1 V IO | +| 最適温度範囲 | -10℃至+80℃ | -## 包含 +## パッケージ内容 -- 1x FLIR +- 1x FLIRモジュール -## 应用 +## アプリケーション -- 汽车发动机故障检查 -- 建筑除湿保温密封性检测 -- 工业炉内壁耐火材料裂痕 -- 夜晚户外观测动物 +- 自動車のエンジン故障チェック +- 建物除湿断熱シーリングチェック +- 工業炉内耐火壁割れ +- 夜間の野外動物観察 -## 相关链接 +## 関連リンク -- **[官方频道视频](https://i.youku.com/i/UNjE1ODA2MzE0OA==?spm=a2hzp.8253869.0.0)** +- **[公式ビデオ](https://i.youku.com/i/UNjE1ODA2MzE0OA==?spm=a2hzp.8253869.0.0)** -- **[官方论坛](http://forum.m5stack.com/)** +- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)** -- **[FLIR 官网的 Lepton 信息](https://www.flir.cn/products/lepton/)** +- **[Lepton公式FLIR情報](https://www.flir.cn/products/lepton/)** -## 例程 +## サンプルコード -*如果需要完整例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/Applications-Lepton3.0/tree/master/lepton3/Src/Lepton_Bot)。* +*完全なソースコードは[こちら](https://github.com/m5stack/Applications-Lepton3.0/tree/master/lepton3/Src/Lepton_Bot)。* diff --git a/docs/ja/app/lidarbot.md b/docs/ja/app/lidarbot.md index 44b25fc8..3933c684 100644 --- a/docs/ja/app/lidarbot.md +++ b/docs/ja/app/lidarbot.md @@ -1,10 +1,10 @@ # LidarBOT - + * * * -:memo:**[概要](#概要)**   :octocat:**[サンプルコード](https://github.com/m5stack/Applications-LidarBot/tree/master/LidarBot/Example)**   🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-Lidar-Bot-Mini-Car-Lidar-8m-6Hz-McNamm-Wheels-NeoPixel-LED-Bar-with-ESP32/3226069_32951134988.html?spm=a2g1y.12024536.productList_5885013.subject_7)** +:memo:**[概要](#概要)**   :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)**   🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-Lidar-Bot-Mini-Car-Lidar-8m-6Hz-McNamm-Wheels-NeoPixel-LED-Bar-with-ESP32/3226069_32951134988.html)**      :clapper:**[関連動画](#関連動画)** ## 概要 @@ -22,47 +22,144 @@ ESP-NOWを利用したリアルタイム通信により、リモコンでLidarBO - LEGO 互換ホール - [メカナムホイール](https://en.wikipedia.org/wiki/Mecanum_wheel) -## プロトコル +## プロトコル (CarBottomBoard) *データフォーマット：データヘッダ(コマンドタイプ) + データパケット + データテール* -| ターゲット | データフォーマット | -|:-------------------|:------------------------------------------| -| ホイール |0xAA, SpeedX, SpeedY, SpeedZ, SpeedA, 0x55 | -| 各LED |0xAB, LedIndex, R, G, B, 0x55 | -| フロントLEDバー |0xAC, R, G, B, 0x55 | -| バックLEDバー |0xAD, R,G,B, 0x55 | -| 全てのLED |0xAE, R,G,B, 0x55 | -| サーボモーター0 |0xAF, Angle, 0x55 | -| サーボモーター1 |0xB0, Angle, 0x55 | +|制御対象 | フォーマット | 例 | 関数 | +|:-------------:|:------------------------------------: |:---:|:---:| +|Wheels| 0xAA,SpeedX(-7 ~ 7),SpeedY,SpeedZ,SpeedA,0x55 |0xAA, 5, 5, 5, 5, 0x55(Go ahead, speed: 5)|ControlWheel(5, 5, 5)| +| One RGB| 0xAB,LedIndex,R(0 ~ 254),G,B,0x55| 0xAB, 3, 20, 50, 100, 0x55(3th RGB displays specific color)|setLedColor(3, 20, 50, 100)| +| Front RGB Bar| 0xAC,R(0 ~ 254),G,B,0x55|0xAC, 20, 50, 100, 0x55(Front LED Bar displays specific color)|setFrontLedBar(20, 50, 100)| +| Back RGB Bar| 0xAD,R(0 ~ 254),G,B,0x55|0xAD, 20, 50, 100, 0x55(Back LED Bar displays specific color)|setBackLedBar(20, 50, 100)| +| All RGB| 0xAE,R(0 ~ 254),G,B,0x55|0xAE, 20, 50, 100, 0x55(All LED display specific color)|setLedAll(20, 50, 100)| +| ServoMotor0 | 0xAF,Angle(0 ~ 180),0x55|0xAF, 100, 0x55(Servo 0 turns angle 100 degree)|setServo0Angle(100)| +| ServoMotor1 | 0xB0,Angle(0 ~ 180),0x55|0xB0, 100, 0x55(Servo 1 turns angle 100 degree)|setServo1Angle(100)| -## シリアル通信パラメータ + -| ターゲット | ピン @ M5Stack | ボーレート | シリアルパラメータ | -|:-----------|:--------------|:----------|:----------------| -| Lidar | GPIO16 (RX) | 230,400 | SERIAL_8N1 (8 bits data / non parity / 1 stop bit) | -| ボトムボード | GPIO17 (TX) | 115,200 | SERIAL_8N1 (8 bits data / non parity / 1 stop bit) | +## 仕様 -## ピンマップ（ボトム） +- LidarBot サイズ: 142mm x 117mm x 120mm +- 通信仕様 + - M5Core(CarMain) <-> Lidar(GPIO16 <-> Lidar) Serial設定: "230400bps, 8, n, 1"(8 bits data, no parity, 1 stop bit) + - M5Core(CarMain) <-> CarBottomBoard(GPIO17 <-> Lidar) Serial設定: "115200bps, 8, n, 1"(8 bits data, no parity, 1 stop bit) +- ピンマップ + - ServoMotor0 <-> A0(MEGA328) + - ServoMotor1 <-> A1(MEGA328) + - NeoPixelRGB <-> 11(MEGA328) -| 対象 | ピン @ ATmega328 | -|:--------------|:----------------| -| サーボモーター0 | A0 | -| サーボモーター1 | A1 | -| Neopixel | 11 | + ## パッケージ内容 - 1x LidarBot - 1x リモコンハンドル -- 2x バッテリー(1300mAh @ 11.1V) +- 2x バッテリ(1300mAh @ 11.1V) - 1x 充電器 -- 1x USB Type-Cケーブル +- 1x USB Type-C ケーブル + + ## アプリケーション -- 室内ナビゲーション -- 自動迷路探索 -- ルートプラン -- 自動操縦 +- 室内ナビ +- 無人迷路探査 +- ルートナビ +- 無人パイロット +## サンプルコード + +*完全なソースコードは[こちら](https://github.com/m5stack/Applications-LidarBot/tree/master/LidarBot/Example)。* + +**サンプルディレクトリのツリー構造** + +├─LidarBot_CarMain_V1.1 - Main program of LidarBot + +├─LidarBot_RemoteController_V1.0 - Program of RemoteController V1.0 + +└─LidarBot_RemoteController_V1.2 - Program of RemoteController V1.2(higher precision) + +#### プログラム説明: + +#### **1. メインプログラム:** + +```arduino +/* Main program */ +void loop() +{ + espnow.BotConnectUpdate();// ESPNOW reconnect + lidarcar.MapDisplay();// display map + esp_now_send(espnow.peer_addr, lidarcar.mapdata, 180);// ESPNOW sends map data +} +``` + +* **個別機能解説:** + + * レーダーデータ読み取り + + ```arduino + #include "lidarcar.h" + LidarCar lidarcar; + + lidarcar.Init(); + GetData();//save radar data to array distance[] + ``` + + * ライントレース + + ```arduino + #include "rprtrack.h" + Rprtrack rprtrack; + + SensorStatus();// save line following data to array sensorValue[] + CalTrackDev();// handle array sensorValue[], get car offset and save it + ``` + + * ESP_NOW + + Please refer to https://github.com/m5stack/M5-espnow + + +#### **2. 遠隔操作プログラム** + +```arduino +/* Main program */ +void loop() +{ + espnow.RemoteConnectUpdate();// ESPNOW reconnect + keyboard.GetValue();// read data of joystick + // ESPNOW sends joystick data to car + esp_now_send(espnow.peer_addr, keyboard.keyData, 3); + MapDisplay();// display map + accessport.AnalzyCommand();// send map data to PC software +} +``` + +* **個別機能解説:** + + * ジョイスティック + + ```arduino + #include "keyboard.h" + KeyBoard keyboard; + + keyboard.Init(); + // get joystick data and save to adX, adY + GetValue(); + ``` + + * PCとの通信 + + ```arduino + #include "accessport.h" + AccessPort accessport; + + accessport.AnalzyCommand();// send map data to PC software + ``` + +## 関連動画 + +**Lidar Bot 迷路パトロール** + + diff --git a/docs/ja/app/piano.md b/docs/ja/app/piano.md index 905a03fe..7d79b348 100644 --- a/docs/ja/app/piano.md +++ b/docs/ja/app/piano.md @@ -4,26 +4,24 @@ *** -:memo:**[描述](#描述)**      :electric_plug:**[管脚映射](#管脚映射)**      🛒**[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?id=584647000573)** +:memo:**[概要](#概要)**      :electric_plug:**[ピンマップ](#ピンマップ)**      🛒**[購入リンク](https://item.taobao.com/item.htm?id=584647000573)** - +## 概要 -## 描述 +**PIANO**はピアノ型モジュールです。[サンプルコード](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/blob/master/App/PIANO/Arduino/M5PIANO/M5PIANO.ino)をダウンロードし、M5Coreと[M5Core Bottom](ja/base/core_bottom)に接続し、すぐに演奏することができます。 -**PIANO** 是钢琴应用，下载[例程](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/blob/master/App/PIANO/Arduino/M5PIANO/M5PIANO.ino)之后，接入 M5Core 和 [M5Core的底座](zh_CN/base/core_bottom)，即可弹奏。 +PIANOのタッチセンサチップとM5CoreはI2Cで通信します。I2Cアドレスは**0x6A**と**0x7A**です。 -PIANO 里的触摸芯片 与 M5Core 之间通过 IIC 通信，IIC 地址分别是 0x6A 和 0x7A。 - -PIANO 需要接入[M5Core的底座](zh_CN/base/core_bottom)，如下图所示 +PIANO は[M5Core Bottom](ja/base/core_bottom)に接続する必要があります。接続を以下に示します。 -## 管脚映射 +## ピンマップ -**触摸芯片 TS20 & LED灯** +**タッチセンサチップ TS20 & LED** - - - + + +
ESP32 芯片GPIO7GPIO6GPIO5GPIO26GPIO2
TS20复位引脚(RESET)使能引脚(EN)时钟引脚(SCL)数据引脚(SDA)
RGB LED 信号引脚
ESP32GPIO7GPIO6GPIO5GPIO26GPIO2
TS20RESETENSCLSDA
RGB LED シグナルピン
diff --git a/docs/ja/base/btc_base.md b/docs/ja/base/btc_base.md index 5e1047a0..915225dc 100644 --- a/docs/ja/base/btc_base.md +++ b/docs/ja/base/btc_base.md @@ -12,7 +12,13 @@ # 概要 -BTCベースはDHT12を内蔵しており、周囲の温度、湿度を検出することが可能です。あなたのM5StackとBTCベースを組み合わせて、情報表示ボード、小型のIoT集中制御デバイスとして置いておくことができます。付属のUSB Type-Cケーブルを利用することで、ベース経由でM5Stackを充電することができます。 +BTCベースはDHT12を内蔵しており、周囲の温度、湿度を検出することが可能です。あなたのM5StackとBTCベースを組み合わせて、情報表示ボード、小型のIoT集中制御デバイスとして置いておくことができます。 + +**ノート:** + +* M5Core [BASIC]（ja/core/basic）または[GRAY]（ja/core/gray）はこのベースに取り付けることができますが、BTCベースからは充電することができません。 M5CoreはUSBケーブルを利用して充電する必要があります。 + +* BTCにはDHT12センサーに内蔵されています。そのため、M5CoreがBTCに接続されている時には、同じセンサーを利用しているENVユニットを利用することはできません。（I2Cアドレスが重複し衝突するため） # 特徴 @@ -39,9 +45,9 @@ BTCベースはDHT12を内蔵しており、周囲の温度、湿度を検出す # ドキュメント -- **[Offical Video](https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w)** +- **[公式ビデオ](https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w)** -- **[Forum](http://forum.m5stack.com/)** +- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)** ## サンプルコード diff --git a/docs/ja/base/core_bottom.md b/docs/ja/base/core_bottom.md index 0fd05876..04ca52a6 100644 --- a/docs/ja/base/core_bottom.md +++ b/docs/ja/base/core_bottom.md @@ -1,16 +1,14 @@ -# CORE 底座 +# CORE BOTTOM *** -:memo:**[描述](#描述)**      🛒**[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-1172588093.27.3b626971KRKjiu&id=585955214454)** +:memo:**[概要](#概要)**      🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/item/M5Stack-Official-Battery-Bottom-150mAh-for-M5Stack-Arduino-ESP32-IoT-Development-Kit-I-O-IO-Extend/32970683235.html)** - +## 概要 -## 描述 - -**M5GO BOTTOM** 是 [M5Core BASIC](zh_CN/core/basic) 套件和 [M5Core GRAY](zh_CN/core/gray) 套件中的底座，底座把 M5 总线上的常用接口拓展了出来，分别都拓展成排针和排母的形式，方便外接各种模块。 +**CORE BOTTOM**は[M5Core BASIC](ja/core/basic)や[M5Core GRAY](ja/core/gray)のベースと同じです。M-BUSのピンが外部拡張されており、他のモジュールやユニットから利用可能です。 diff --git a/docs/ja/base/m5go_charger.md b/docs/ja/base/m5go_charger.md index e31bda82..cc966df9 100644 --- a/docs/ja/base/m5go_charger.md +++ b/docs/ja/base/m5go_charger.md @@ -12,6 +12,8 @@ +ベースの充電中は充電インジケータLEDが赤く点滅しますが、充電が完了すると点灯したままになります。 + diff --git a/docs/ja/base/plc_base.md b/docs/ja/base/plc_base.md index 79eadb9d..f95cb37b 100644 --- a/docs/ja/base/plc_base.md +++ b/docs/ja/base/plc_base.md @@ -1,11 +1,22 @@ # PLC ベース + +*** + +:memo:**[概要](#概要)**      :electric_plug:**[回路図](#回路図)**      🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/item/M5Stack-PLC-Proto-Industrial-Board-Module-Contains-RS485-ACS712-5B-Programmable-Logic-Controller-Relay-with-Magnet/32874916056.html)**      :clapper:**[関連動画](#関連動画)** ## 概要 -**M5Stack PLC**ベースはRS-485アダプタを含む工業向けベースです。 -DC9V-24V入力、4ピンまたは6ピンのリレー出力、デジタル入力、通信インターフェースなどを備えます。 +**M5Stack PLC**ベースはRS-485アダプタを含む工業用途向けベースです。電力変換やTTLからRS485へのレベル変換を行うことができます。またDC9V-24V入力、4ピンまたは6ピンのリレー出力、デジタル入力、通信インターフェースなどを備えます。 + +さらに電流センサ（ACS712TELC-05B）が統合されており、電流をモニタリングすることができます。 + + + +次の画像はメイン基板とRS485変換基板の接続を表しています。M-BUSを右の６ピン3.96コネクタにワイヤで接続することも可能です。また右下のRS485変換基板を利用して、シリアルポート（UART2）の出力をRS485レベルへ変換し、４ピン3.96コネクタで出力することができます。 + + ## 特徴 @@ -24,44 +35,30 @@ DC9V-24V入力、4ピンまたは6ピンのリレー出力、デジタル入力 - 1x 6ピン3.96ピッチ端子 - 1x 4ピン3.96ピッチ端子 - 3x 六角レンチ -- 7x 端子ピン +- 7x ネジ(3種類: M2x4, M3x6, M3x18) - 1x ステッカー -## アプリケーション + + + -## ドキュメント +## 関連リンク -- **ウェブサイト** - - [M5Stack](https://m5stack.com) -- **GitHub** - - [M5Stack](https://github.com/m5stack/M5Stack) +- **[公式ビデオ](https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w)** -
- plc_01 -
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- -## 関連情報 - -- [PLC ベース 購入(スイッチサイエンス)](https://www.switch-science.com/catalog/3992/) -- [PLC ベース 購入(AliExpress)](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-plc-rs485-ACS712-5B-dinrail/3226069_32874916056.html) +- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)** ## 回路図 - \ No newline at end of file + + +## 関連動画 + +**RS485通信** + + \ No newline at end of file diff --git a/docs/ja/base/rfid_base.md b/docs/ja/base/rfid_base.md index fc17308b..693133b4 100644 --- a/docs/ja/base/rfid_base.md +++ b/docs/ja/base/rfid_base.md @@ -10,7 +10,7 @@ ## 描述 -RFID底座是[M5GO底座](zh_CN/product_documents/base/m5go_base)是升级版，在M5GO底座的基础上增加了RFID功能。 +RFID底座是[M5GO底座](ja/product_documents/base/m5go_base)是升级版，在M5GO底座的基础上增加了RFID功能。 RFID底座由**330mAh的电池**、M-Bus总线接口、麦克风、红色的充电指示LED、2条RGB灯条(10颗)、PORT B和PORT C组成。 diff --git a/docs/ja/tool/usb_downloader.md b/docs/ja/tool/usb_downloader.md index 99647213..4d7e29d5 100644 --- a/docs/ja/tool/usb_downloader.md +++ b/docs/ja/tool/usb_downloader.md @@ -1,11 +1,15 @@ -# M5Stack USB Downloader +# M5Stack USB ダウンローダー + +*** + +:memo:**[概要](#概要)**      :electric_plug:**[回路図](#回路図)**      🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/item/M5Stack-USB-TTL-UART-Serial-Adapter-Micro-controller-6PIN-Auto-Downloader-Type-C-USB/32874729163.html)** ## 概要 -1. USB/UART変換チップCP2104によるESP32/ESP8266のファームウェア書き込みをサポートします。 -2. ６ピン@2.54mmバスソケットです。 +USBtoUART変換チップCP2104によるESP32/ESP8266のファームウェア書き込みをサポートします。 +送信、受信、パワーのインジケータLED付きです。６ピン@2.54mmバスソケットです。 ## ピンマップ @@ -18,15 +22,20 @@ | 5 | RXD | | 6 | 3.3V | -?>メモ M5Stack USB Downloaderには、他のアプリケーション用に2つの予約済みピン（RTS、DTR）があります。 + + +### メモ + +M5Stack USB Downloaderには、他のアプリケーション用に2つの予約済みピン（RTS、DTR）があります。 ## パッケージ内容 - 1x M5Stack USB Downloader -## ドキュメント +## 関連リンク -- 回路図 - - [Schematic](https://github.com/watson8544/M5Stack-UserGuide/blob/master/TOOLS_DOCS/USBtool.pdf) -- ユーザガイド(英語) - - [UserGuide](https://github.com/watson8544/M5Stack-UserGuide/blob/master/TOOLS_DOCS/M5Stack-USB-Downloader-UserGuide.md) \ No newline at end of file +- [ユーザーズガイド](https://github.com/watson8544/M5Stack-UserGuide/blob/master/TOOLS_DOCS/M5Stack-USB-Downloader-UserGuide.md) + +## 回路図 + + \ No newline at end of file diff --git a/docs/ja/tool/usb_isp.md b/docs/ja/tool/usb_isp.md new file mode 100644 index 00000000..aded2367 --- /dev/null +++ b/docs/ja/tool/usb_isp.md @@ -0,0 +1 @@ +https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-Official-ISP-USBasp-Programmer-for-51-ATMEL-AVR-Download-support-Win7-64-Random-Color/3226069_32969199531.html?spm=a2g1y.12024536.productList_5885013.subject_2 \ No newline at end of file