diff --git a/docs/en/hat/hat-roverc.md b/docs/en/hat/hat-roverc.md
index eba06286..5f94b23e 100644
--- a/docs/en/hat/hat-roverc.md
+++ b/docs/en/hat/hat-roverc.md
@@ -35,10 +35,10 @@ MotorControl：
 
 <table>
 <tr><td>Motor serial number</td><td>Register address</td><td>Parameter value</td></tr>
-<tr><td>01</td><td>0x01</td><td>-127~127</td></tr>
-<tr><td>02</td><td>0x02</td><td>-127~127</td></tr>
-<tr><td>03</td><td>0x03</td><td>-127~127</td></tr>
-<tr><td>04</td><td>0x04</td><td>-127~127</td></tr>
+<tr><td>01</td><td>0x00</td><td>-127~127</td></tr>
+<tr><td>02</td><td>0x01</td><td>-127~127</td></tr>
+<tr><td>03</td><td>0x02</td><td>-127~127</td></tr>
+<tr><td>04</td><td>0x03</td><td>-127~127</td></tr>
 </table>
 
 
diff --git a/docs/zh_CN/hat/hat-roverc.md b/docs/zh_CN/hat/hat-roverc.md
index 7edc1a21..6add1a78 100644
--- a/docs/zh_CN/hat/hat-roverc.md
+++ b/docs/zh_CN/hat/hat-roverc.md
@@ -31,10 +31,10 @@
 
 <table>
 <tr><td>电机序号</td><td>寄存器地址</td><td>参数值</td></tr>
-<tr><td>01</td><td>0x01</td><td>-127~127</td></tr>
-<tr><td>02</td><td>0x02</td><td>-127~127</td></tr>
-<tr><td>03</td><td>0x03</td><td>-127~127</td></tr>
-<tr><td>04</td><td>0x04</td><td>-127~127</td></tr>
+<tr><td>01</td><td>0x00</td><td>-127~127</td></tr>
+<tr><td>02</td><td>0x01</td><td>-127~127</td></tr>
+<tr><td>03</td><td>0x02</td><td>-127~127</td></tr>
+<tr><td>04</td><td>0x03</td><td>-127~127</td></tr>
 </table>