@@ -444,23 +436,23 @@
-
BASE15
+
-
BASE26
+
-
M5Camera Battery
+
@@ -493,29 +485,29 @@
-
ESP32CAM
+
-
M5Camera
+
-
M5CameraF
+
-
M5CameraX
+
**Sensor class**
@@ -531,50 +523,50 @@
-
ENV
+
-
EARTH
+
-
LIGHT
+
-
PIR
+
-
NCIR
+
-
THERMAL
+
-
COLOR
+
## TOF
@@ -588,50 +580,50 @@
-
TOF
+
-
HEART
+
-
ADC
+
-
MAKEY
+
-
GPS
+
-
FINGER
+
-
WEIGHT
+
@@ -645,22 +637,22 @@
-
ACCEL
+
-
OP.90
+
-
OP.180
+
@@ -679,50 +671,50 @@
-
EXT.IO
+
-
DAC
+
-
RELAY
+
-
HUB
+
-
PaHUB
+
-
PbHUB
+
-
3.96Port
+
## M5-BIT
@@ -734,72 +726,72 @@
-
M5:bit
+
-
PROTO
+
-
MINI-PROTO
+
-
FAN
+
-
Vibrator-Motor
+
-
ANGLE
+
-
BUTTON
+
-
Dual-BUTTON
+
-
JOYSTICK
+
-
CardKB
+
@@ -814,36 +806,36 @@
-
IR
+
-
RS485
+
-
RFID
+
-
LASER-RX
+
-
LASER-TX
+
**C-HAT class**
@@ -859,50 +851,50 @@
-
ENV
+
-
PIR
+
-
SPK
+
-
PROTO
+
-
NCIR
+
-
Thermal
+
-
RS485
+
## HAT-ADC
@@ -911,15 +903,15 @@
-
ADC
+
-
DAC
+
@@ -935,24 +927,24 @@
-
RGB LED
+
-
HEX
+
-
RGB
+
***
@@ -974,76 +966,76 @@
-
BALA
+
-
LidarBOT
+
-
PIANO
+
-
FLIR
+
-
Demo Board
+
-
NeoFlash
+
-
CatEar
+
-
BUTTERFLY
+
-
6060-PUSH
+
-
M5SCALE DIY Kit
+
@@ -1069,78 +1061,78 @@
-
Grove-T
+
-
Grove Cable
+
-
GROVE2GROVE
+
-
SCREW
+
-
BUS-Socket
+
-
Frame
+
-
TRACE
+
-
PROTO-KIT
+
-
USB Downloader
+
-
USB-ISP
+
-
Glass Panel Repair Kit
+
@@ -1161,29 +1153,29 @@
-
CORNER
+
-
NUT
+
-
Connector
+
-
Aluminium-Profile
+
diff --git a/docs/zh_CN/README.md b/docs/zh_CN/README.md
index 3d160c2a..18db2828 100644
--- a/docs/zh_CN/README.md
+++ b/docs/zh_CN/README.md
@@ -66,30 +66,26 @@
M5Core上手指南
IIC地址表
M5Core硬件区别 »
-
@@ -106,25 +102,22 @@
@@ -139,25 +132,22 @@
***
@@ -180,58 +170,58 @@
**拓展模块**
@@ -239,44 +229,44 @@
@@ -285,29 +275,29 @@
@@ -317,29 +307,29 @@
# BASE
@@ -355,87 +345,87 @@
***
@@ -460,29 +450,29 @@
**传感器类**
@@ -491,50 +481,50 @@
@@ -542,50 +532,50 @@
@@ -593,22 +583,22 @@
@@ -617,122 +607,122 @@
-
ANGLE
+
-
BUTTON
+
-
Dual-BUTTON
+
-
JOYSTICK
+
-
CardKB
+
**通讯类**
@@ -741,36 +731,36 @@
-
IR
+
-
RS485
+
-
RFID
+
-
LASER-RX
+
-
LASER-TX
+
**C-HAT 类**
@@ -779,51 +769,51 @@
-
ENV
+
-
PIR
+
-
SPK
+
-
PROTO
+
-
NCIR
+
-
Thermal
+
-
RS485
+
@@ -832,15 +822,15 @@
-
ADC
+
-
DAC
+
**LED类**
@@ -850,23 +840,23 @@
-
RGB LED
+
-
HEX
+
-
RGB
+
***
@@ -887,73 +877,73 @@
-
BALA
+
-
LidarBOT
+
-
PIANO
+
-
FLIR
+
-
BUTTERFLY
+
-
Demo Board
+
-
NeoFlash
+
-
CatEar
+
-
6060-PUSH
+
-
M5SCALE DIY Kit
+
@@ -972,80 +962,80 @@
-
Grove-T
+
-
Grove Cable
+
-
GROVE2GROVE
+
-
SCREW
+
-
BUS-Socket
+
-
Frame
+
-
TRACE
+
-
PROTO-KIT
+
-
USB Downloader
+
-
USB-ISP
+
-
Glass Panel Repair Kit
+
@@ -1065,29 +1055,29 @@
-
CORNER
+
-
NUT
+
-
Connector
+
-
Aluminium-Profile
+
diff --git a/docs/zh_CN/core/basic.md b/docs/zh_CN/core/basic.md
index 02127a58..464239e3 100644
--- a/docs/zh_CN/core/basic.md
+++ b/docs/zh_CN/core/basic.md
@@ -37,6 +37,8 @@ M5Stack Basic 由两个可分离部分堆叠组成. 顶部放置了电路板,
- Grove 接口
- M-Bus总线母座 & 引脚
- 开发平台 [UIFlow](http://flow.m5stack.com), [MicroPython](http://micropython.org/), [Arduino](http://www.arduino.cc)
+- 产品尺寸:58.2mm x 54.2mm x 17.9mm
+- 产品重量:47.2g
### ESP32特性
diff --git a/docs/zh_CN/core/face_kit.md b/docs/zh_CN/core/face_kit.md
index 4bd73354..752f7c43 100644
--- a/docs/zh_CN/core/face_kit.md
+++ b/docs/zh_CN/core/face_kit.md
@@ -42,7 +42,7 @@
- USB Type-C
- 基于 ESP32 开发
- 16 MByte flash(旧版:4 MByte flash)
-- MPU9250
+- BMM150 + SH200Q/MPU6886
- 扬声器,按键x3,LCD屏幕(320 * 240),电源/复位按键x1
- 2.4G天线:Proant 440
- TF卡插槽(最大可拓展16GB)
@@ -51,6 +51,12 @@
- Grove 接口
- M-Bus总线母座 & 引脚
- 开发平台 [UIFlow](http://flow.m5stack.com), [MicroPython](http://micropython.org/), [Arduino](http://www.arduino.cc)
+- 产品尺寸:58.2mm x 54.2mm x 18.7mm
+- 产品重量:264.6g
+
+**注意:**
+
+目前发售的FACES Kit所搭载的主机(Gray)存在两种IMU传感器版本(MPU6886与SH200Q),它们在功能上基本一致.
## 套件清单:
@@ -69,9 +75,18 @@
### 相关链接
-- **数据手册** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU9250](https://www.invensense.com/download-pdf/mpu-9250-datasheet/)
-- **寄存器手册** - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)
+- **数据手册**
+
+ - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf)
+ - [MPU6886](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/datasheet/MPU-6886-000193%2Bv1.1_GHIC.PDF.pdf)
+ - [BMM150](http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/608913/ETC2/BMM150.html)
+ - [SH200Q](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/SH200Q.pdf)
+
+- **寄存器手册**
+
+ - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)
+
diff --git a/docs/zh_CN/core/fire.md b/docs/zh_CN/core/fire.md
index 6e48fa49..74364f71 100644
--- a/docs/zh_CN/core/fire.md
+++ b/docs/zh_CN/core/fire.md
@@ -32,7 +32,7 @@ M5Stack Fire 配有三个可分离部件. 顶部与其他的M5主机一样,放
- 基于ESP32开发
- 16 MB Flash
- 4 MB PSRAM
-- SH200Q+BMM150(旧版本为:MPU9250)
+- BMM150 + SH200Q/MPU6886
- 扬声器,按键x3,LCD屏幕(320 * 240),电源/复位按键x1
- 2.4G天线:Proant 440
- TF 卡插槽(最大可拓展16GB)
@@ -43,6 +43,10 @@ M5Stack Fire 配有三个可分离部件. 顶部与其他的M5主机一样,放
- 开发平台 [UIFlow](http://flow.m5stack.com), [MicroPython](http://micropython.org/), [Arduino](http://www.arduino.cc)
+**注意:**
+
+目前发售的Fire主机存在两种IMU传感器版本(MPU6886与SH200Q),它们在功能上基本一致.
+
### ESP32特性
- 240 MHz双核Tensilica LX6微控制器,性能达到 600 DMIPS
@@ -206,12 +210,21 @@ M5Stack Fire 配有三个可分离部件. 顶部与其他的M5主机一样,放
## 相关链接
-- **数据手册** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU9250](http://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf) - [AK8963](https://www.akm.com/akm/en/file/datasheet/AK8963C.pdf)
+- **数据手册**
+
+ - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf)
+ - [MPU6886](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/datasheet/MPU-6886-000193%2Bv1.1_GHIC.PDF.pdf)
+ - [BMM150](http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/608913/ETC2/BMM150.html)
+ - [SH200Q](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/SH200Q.pdf)
+
+- **寄存器手册**
+
+ - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)
-- **寄存器手册** - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)
- **[原理图](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/Basic/M5-Core-Schematic(20171206).pdf)**
+
## 相关视频
**m5stack 的简介**
diff --git a/docs/zh_CN/core/gray.md b/docs/zh_CN/core/gray.md
index 104eb3dc..c09555b8 100644
--- a/docs/zh_CN/core/gray.md
+++ b/docs/zh_CN/core/gray.md
@@ -10,7 +10,7 @@
## 描述
-**M5Stack GRAY Kit** 是M5Stack开发套件系列中的一款,进阶型的开发套件.它作为Basic套件的升级版,在硬件上提供了更大的 PSRAM 内存,并且集成传感器 MPU6886+BMM150 .无论是作为入门或是进阶, Gray 套件都是一个非常不错的选择.
+**M5Stack GRAY Kit** 是M5Stack开发套件系列中的一款,进阶型的开发套件.它作为Basic套件的升级版,在硬件上提供了更大的 PSRAM 内存,集成IMU传感器 MPU6886+BMM150 .无论是作为入门或是进阶, Gray 套件都是一个非常不错的选择.
我们可以在很多的应用场景中使用IMU姿态传感器用作:检测加速度、角度、轨迹延伸等数据.根据这些去制作出相关的产品,如运动数据采集器,3D远程手势控制器等.
@@ -29,7 +29,7 @@
- USB Type-C
- 基于ESP32开发
- 16 MByte flash
-- MPU6886+BMM150
+- BMM150 + SH200Q/MPU6886
- 扬声器,按键x3,LCD屏幕(320 * 240),电源/复位按键x1
- 2.4G天线:Proant 440
- TF卡插槽(最大可拓展16GB)
@@ -40,6 +40,10 @@
- 开发平台 [UIFlow](http://flow.m5stack.com), [MicroPython](http://micropython.org/), [Arduino](http://www.arduino.cc)
+**注意:**
+
+目前发售的Gray主机存在两种IMU传感器版本(MPU6886与SH200Q),它们在功能上基本一致.
+
### ESP32特性
- 240 MHz双核Tensilica LX6微控制器,性能达到 600 DMIPS
@@ -192,10 +196,17 @@
## 相关链接
-- **数据手册** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU6886](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/datasheet/MPU-6886-000193%2Bv1.1_GHIC.PDF.pdf) - [BMM150](http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/608913/ETC2/BMM150.html)
+- **数据手册**
+ - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf)
+ - [MPU6886](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/datasheet/MPU-6886-000193%2Bv1.1_GHIC.PDF.pdf)
+ - [BMM150](http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/608913/ETC2/BMM150.html)
+ - [SH200Q](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/SH200Q.pdf)
+
+- **寄存器手册**
+
+ - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)
-- **寄存器手册** - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)
- **[原理图](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/Basic/M5-Core-Schematic(20171206).pdf)**
diff --git a/docs/zh_CN/core/m5go.md b/docs/zh_CN/core/m5go.md
index f49b5534..b6a7ee9c 100644
--- a/docs/zh_CN/core/m5go.md
+++ b/docs/zh_CN/core/m5go.md
@@ -20,7 +20,7 @@
- USB Type-C
- 基于ESP32开发
- 16 MByte flash
-- MPU9250
+- BMM150 + MPU6886
- 扬声器,按键x3,LCD屏幕(320 * 240),电源/复位按键x1
- 2.4G天线:Proant 440
- TF卡插槽(最大可拓展16GB)
@@ -196,9 +196,15 @@
## 相关链接
-- **数据手册** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU9250](https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf)
+- **数据手册**
-- **寄存器手册** - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)
+ - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf)
+ - [MPU6886](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/datasheet/MPU-6886-000193%2Bv1.1_GHIC.PDF.pdf)
+ - [BMM150](http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/608913/ETC2/BMM150.html)
+
+- **寄存器手册**
+
+ - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)
## 相关视频
diff --git a/docs/zh_CN/core/m5go_lite.md b/docs/zh_CN/core/m5go_lite.md
index f30ab704..79206d25 100644
--- a/docs/zh_CN/core/m5go_lite.md
+++ b/docs/zh_CN/core/m5go_lite.md
@@ -20,7 +20,7 @@
- USB Type-C
- 基于ESP32开发
- 16 MByte flash
-- MPU9250
+- BMM150 + MPU6886
- 扬声器,按键x3,LCD屏幕(320 * 240),电源/复位按键x1
- 2.4G天线:Proant 440
- TF卡插槽(最大可拓展16GB)
@@ -196,9 +196,15 @@
## 相关链接
-- **数据手册** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU9250](https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf)
+- **数据手册**
-- **寄存器手册** - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)
+ - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf)
+ - [MPU6886](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/datasheet/MPU-6886-000193%2Bv1.1_GHIC.PDF.pdf)
+ - [BMM150](http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/608913/ETC2/BMM150.html)
+
+- **寄存器手册**
+
+ - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)
## 例程
diff --git a/docs/zh_CN/core/m5stickc.md b/docs/zh_CN/core/m5stickc.md
index e9856dfb..3d8a7f99 100644
--- a/docs/zh_CN/core/m5stickc.md
+++ b/docs/zh_CN/core/m5stickc.md
@@ -48,7 +48,7 @@ M5Stick-C存在一个问题,即电池处于低电量情况下,容易发生
- USB Type-C
- 基于 ESP3 2开发
- 4 MByte Flash + 520K RAM
-- 6 轴 IMU SH200Q
+- 6 轴 IMU: MPU6886/SH200Q
- Red LED
- 红外发射管
- 麦克风
@@ -61,6 +61,11 @@ M5Stick-C存在一个问题,即电池处于低电量情况下,容易发生
- 开发平台 [UIFlow](http://flow.m5stack.com), [MicroPython](http://micropython.org/), [Arduino](http://www.arduino.cc)
+**注意:**
+
+目前发售的M5StickC存在两种IMU传感器版本(MPU6886与SH200Q),它们在功能上基本一致.
+
+
### ESP32特性
- 240 MHz双核Tensilica LX6微控制器,性能达到 600 DMIPS
@@ -124,7 +129,7 @@ M5Stick-C存在一个问题,即电池处于低电量情况下,容易发生
| 麦克风 MIC | SCL | SDA |