From 007c41063d427a1708c5091aef0c63569697443e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: vany5921 <908744431@qq.com>
Date: Thu, 27 Aug 2020 20:56:33 +0800
Subject: [PATCH] change battery

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 docs/en/base/basex.md             |   4 +-
 docs/en/hat/hat_roverc_pro.md     |   2 +-
 docs/en/module/battery.md         |   4 +-
 docs/zh_CN/base/basex.md          |   4 +-
 docs/zh_CN/hat/hat-roverc_grip.md | 149 ------------------------------
 docs/zh_CN/hat/hat_roverc_pro.md  |   2 +-
 docs/zh_CN/module/battery.md      |   4 +-
 docs/zh_CN/unit/can.md            |   4 +-
 8 files changed, 12 insertions(+), 161 deletions(-)
 delete mode 100644 docs/zh_CN/hat/hat-roverc_grip.md

diff --git a/docs/en/base/basex.md b/docs/en/base/basex.md
index 7c66027c..a1a4bbf2 100644
--- a/docs/en/base/basex.md
+++ b/docs/en/base/basex.md
@@ -6,7 +6,7 @@
 
 ## Description
 
-**BaseX** is a special base compatible with LEGO EV3 motor. The structure design is similar to base26, supporting multiple ways of fixation, and an additional LEGO connection base is provided. When building the LEGO structure, Basex can be easily embedded in the work. Basex can be connected to 4-way (RJ11) LEGO motor at the same time, supporting angle / speed reading and control, and perfectly compatible with the original motor functions. In addition, the base provides two servo interfaces, which can directly control the rotation angle of the servo.There is a motherboard PDM microphone for sound collection. In order to adapt to different use scenarios, a UART interface (16 / 17) and a GPIO interface (26 / 36) are provided to make access to various sensors more flexible. A 900mah battery is built in the base, which can be charged through the usb-c interface of m5core to extend the endurance. In order to improve the driving ability of the interface, the base is equipped with a DC power socket, which can be powered by an external 9-12v power supply to provide a stable power supply for the motor.
+**BaseX** is a special base compatible with LEGO EV3 motor. The structure design is similar to base26, supporting multiple ways of fixation, and an additional LEGO connection base is provided. When building the LEGO structure, Basex can be easily embedded in the work. Basex can be connected to 4-way (RJ11) LEGO motor at the same time, supporting angle / speed reading and control, and perfectly compatible with the original motor functions. In addition, the base provides two servo interfaces, which can directly control the rotation angle of the servo.There is a motherboard PDM microphone for sound collection. In order to adapt to different use scenarios, a UART interface (16 / 17) and a GPIO interface (26 / 36) are provided to make access to various sensors more flexible. A 950mAh battery is built in the base, which can be charged through the usb-c interface of m5core to extend the endurance. In order to improve the driving ability of the interface, the base is equipped with a DC power socket, which can be powered by an external 9-12v power supply to provide a stable power supply for the motor.
 
 ## Product Features
 
@@ -16,7 +16,7 @@
 -  1-way GPIO
 -  On board PDM microphone (GOIO 34)
 -  On board DC-DC conversion (9 ~ 12V,independent power supply for the motor only)
--  Built in 900mAh battery
+-  Built in 950mAh battery
 -  Multiple fixing methods / LEGO hole connection support
 
 ## Application
diff --git a/docs/en/hat/hat_roverc_pro.md b/docs/en/hat/hat_roverc_pro.md
index 3e372a6d..8fefc43a 100644
--- a/docs/en/hat/hat_roverc_pro.md
+++ b/docs/en/hat/hat_roverc_pro.md
@@ -6,7 +6,7 @@
 
 ## Description
 
-**RoverC-Pro** is a programmable Mecanum wheel omnidirectional mobile robot base. Compatible with M5StickC/M5StickC PLUS, it can be initialised by just inserting M5StickC/M5StickC PLUS. The main control chip is STM32F030F4, and it incorporates four N20 worm gear motors to drive the wheels directly by the motor driver. 
+**RoverC-Pro** is a programmable Mecanum wheel omnidirectional mobile robot base. Compatible with M5StickC/M5StickC PLUS, it can be initialised by just inserting M5StickC/M5StickC PLUS. The main control chip is STM32F030C6T6, and it incorporates four N20 worm gear motors to drive the wheels directly by the motor driver. 
 
 The PRO version provides a gripping mechanism controlled by a servo for gripping objects. The base provides two dedicated servo control drivers. In addition, it also provides two Grove-compatible I2C connectors to facilitate the expansion of other modules. The base is compatible with Lego and can be expanded structurally. There is an 16340 (700mAh) battery on the back, from which the battery can be replaced. It can be recharged through M5StickC/M5StickC PLUS. The power of the base is controlled by an independent switch.
 
diff --git a/docs/en/module/battery.md b/docs/en/module/battery.md
index 0a9714d4..3ae0c894 100644
--- a/docs/en/module/battery.md
+++ b/docs/en/module/battery.md
@@ -6,7 +6,7 @@
 
 ## Description
 
-**BATTERY**:  The Lipo Battery extension module, 700 mAh ADD-ON.
+**BATTERY**:  The Lipo Battery extension module, 750 mAh ADD-ON.
 
 You want to make a demo or prototype product that needs more battery life, then you realize the battery in M5GO base and Basic base is not enough. Here comes BATTERY which is a handy M5modules to upgrade your Lipo battery life. Since the Lipo batteries is parallelable, you can stack mutilple of them to maximum your power endurance.
 
@@ -16,7 +16,7 @@ Once the BATTERY is stacked underneath the M5 controller, the battery positive p
 
 ## Product Features
 
-- 700mAh High-Capacity Battery
+- 750mAh High-Capacity Battery
 
 ## Include
 
diff --git a/docs/zh_CN/base/basex.md b/docs/zh_CN/base/basex.md
index 737b6401..afceb67c 100644
--- a/docs/zh_CN/base/basex.md
+++ b/docs/zh_CN/base/basex.md
@@ -7,7 +7,7 @@
 
 ## 描述
 
-**BaseX** 是一款兼容乐高EV3电机的专用底座，结构设计上与BASE26类似，支持多种方式进行固定，并且额外提供一个乐高连接底座，在搭建乐高结构时可以将BaseX轻松嵌入到作品中。BaseX可同时接入4路(RJ11)乐高电机，支持角度/速度的读取和控制，完美兼容原有电机功能。此外，底座提供2个舵机接口，可以直接控制舵机旋转角度,一个内置的PDM麦克风可以采集声音。为了适应不同的使用场景，提供一个UART接口（16/17)与一个GPIO接口(26/36），接入各类传感器更加灵活。底座内置一块900mAh电池，可通过M5Core的USB-C接口进行充电，延长续航时间。为了提高接口的驱动能力，在底座上配备了DC电源插孔，可以通过外部9-12V直流电源为电机供电(不能通过底座进行充电)。
+**BaseX** 是一款兼容乐高EV3电机的专用底座，结构设计上与BASE26类似，支持多种方式进行固定，并且额外提供一个乐高连接底座，在搭建乐高结构时可以将BaseX轻松嵌入到作品中。BaseX可同时接入4路(RJ11)乐高电机，支持角度/速度的读取和控制，完美兼容原有电机功能。此外，底座提供2个舵机接口，可以直接控制舵机旋转角度,一个内置的PDM麦克风可以采集声音。为了适应不同的使用场景，提供一个UART接口（16/17)与一个GPIO接口(26/36），接入各类传感器更加灵活。底座内置一块950mAh电池，可通过M5Core的USB-C接口进行充电，延长续航时间。为了提高接口的驱动能力，在底座上配备了DC电源插孔，可以通过外部9-12V直流电源为电机供电(不能通过底座进行充电)。
 
 ## 产品特性
 
@@ -17,7 +17,7 @@
 -  1路GPIO
 -  内置PDM麦克风(GPIO 34)
 -  板载DC-DC转换(9 ~ 12V输入，仅为电机独立供电)
--  内置900mAh电池
+-  内置950mAh电池
 -  多种固定方式/支持乐高孔连接
 
 ## 应用
diff --git a/docs/zh_CN/hat/hat-roverc_grip.md b/docs/zh_CN/hat/hat-roverc_grip.md
deleted file mode 100644
index 7d6e6ccf..00000000
--- a/docs/zh_CN/hat/hat-roverc_grip.md
+++ /dev/null
@@ -1,149 +0,0 @@
-# RoverC
-
-<el-tag effect="plain">SKU:K036</el-tag>
-
-<div class="product_pic"><img src="assets\img\product_pics\hat\roverc_hat\roverc_hat_01.webp"><img src="assets\img\product_pics\hat\roverc_hat\roverc_hat_02.webp"></div>
-
-## 描述
-
-**RoverC**是一款兼容M5StickC的可编程麦克纳姆轮全向移动机器人底座，只需插入M5StickC即可启动.主控芯片为STM32F030F4，4路N20蜗杆减速电机由电机驱动器直驱，带动麦克纳姆轮进行全向移动.此外，提供2个兼容Grove的I2C连接座方便扩展其他模块.底座兼容乐高孔，可以在结构上对其进行拓展.底座的背面装有18350(900mAh)电池，并由独立开关控制，满足小车的动力和续航需求.
-
-<img src="assets\img\product_pics\hat\roverc_hat\roverc_hat_05.webp" width="40%" height="30%">
-
-## 产品特性
-
-- I2C通讯（0x38）
-- 可编程机器人
-- 远程控制
-- 四路电机驱动器
-- 全向移动
-- 配备18350电池底座
-- 运动灵活
-
-## 包含
-
-- 1x RoverC底座（内置18350电池900mAh)
-
-## 应用
-
-- 小型移动式机器人
-- 远程遥控
-- 智能玩具
-
-
-## 规格参数
-
-<table>
-   <tr style="font-weight:bold">
-      <td>规格</td>
-      <td>参数</td>
-   </tr>
-   <tr>
-      <td>净重</td>
-      <td>213g</td>
-   </tr>
-   <tr>
-      <td>毛重</td>
-      <td>217g</td>
-   </tr>
-   <tr>
-      <td>产品尺寸</td>
-      <td>75*75*55mm</td>
-   </tr>
-   <tr>
-      <td>包装尺寸</td>
-      <td>115*85*65mm</td>
-   </tr>
- </table>
-
-## EasyLoader
-
-<img src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/image/EasyLoader_M5StickC_logo.webp" width="100px" style="margin-top:20px">
-
-<a href="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/EasyLoader/HAT/RoverC/EasyLoader_RoverC.exe"><el-button type="primary">点击下载EasyLoader</el-button></a>
-
->1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，能够进行一系列的功能验证.**(目前EasyLoader仅适用于Windows操作系统)**
-
->2.下载软件后，双击运行应用程序，将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数，点击 **"Burn"** 即可开始烧录.(**为M5StickC烧录时，请将波特率设置在750000或115200**)
-
-
-## 使用说明
-使用前请确保RoverC已经充满电，充电方式：将M5StickC插入RoverC，并连接USB线缆进行充电.
-分别将两台M5StickC烧录JoyC与RoverC的EasyLoader固件，烧录后分别插入JoyC与RoverC，开机后RoverC会显示"M5AP+2字节mac地址"热点名称，同时JoyC会扫描到RoverC的mac地址名，长按3秒JoyC上的M5StickC的A键，开始扫描小车的热点，即可配对成功。成功配对后屏幕左上角会高亮显示链接图标，同时屏幕显示摇杆数值。左摇杆上下控制前后，左右控制平移，右摇杆左右控制转向。
-
-电机控制：
-
-<table>
-<tr><td>电机序号</td><td>寄存器地址</td><td>参数值</td></tr>
-<tr><td>01</td><td>0x00</td><td>-127~127</td></tr>
-<tr><td>02</td><td>0x01</td><td>-127~127</td></tr>
-<tr><td>03</td><td>0x02</td><td>-127~127</td></tr>
-<tr><td>04</td><td>0x03</td><td>-127~127</td></tr>
-</table>
-
-
-## 案例程序
-
-- **UIFlow**
-
-<img src="assets\img\product_pics\hat\roverc_hat\roverC.webp" width="40%" height="30%">
-
-- **Arduino**
-
-配合JoyC HAT使用 [点击此处](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Hat/RoverC)，获取完整程序.
-
-单独使用 [点击此处](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Application/RoverC_Arduino_Alone)，获取完整程序.
-
-
-## 版本变更
-
-<table>
-      <thead>
-         <tr>
-            <th>上市日期</th>
-            <th>产品变动</th>
-            <th>备注：</th>
-         </tr>
-      </thead>
-      <tbody>   
-         <tr>
-            <td>2019.11</td>
-            <td>首次发售</td>
-            <td>/</td>
-         </tr>
-         <tr>
-            <td>2020.5</td>
-            <td>电池型号16340(750mAh)变更为18350(900mAh)</td>
-            <td>/</td>
-         </tr>
-    </tbody>
-</table>
-
-### 管脚映射
-
-<table>
- <tr><td>M5StickC</td><td>GPIO26</td><td>GPIO0</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
- <tr><td>RoverC HAT</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
- <tr><td>I2C①</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
- <tr><td>I2C②</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
-</table>
-
-<img src="assets\img\product_pics\hat\roverc_hat\roverC_user1.webp" width="30%" height="30%"><img src="assets\img\product_pics\hat\roverc_hat\roverC_user2.webp" width="30%" height="30%"><img src="assets\img\product_pics\hat\roverc_hat\roverC_user3.webp" width="30%" height="30%">
-
-## 相关视频
-
-<video class="video_size" controls>
-    <source src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/video/Product_example_video/HAT/RoverC.mp4" type="video/mp4">
-</video>
-
-
-
-<script>
-
-   var purchase_link = 'https://m5stack.com/collections/all/products/rovercw-o-m5stickc';
-
-
-   anchor_search(purchase_link);
-   scrollFunc();
-
-</script>
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/zh_CN/hat/hat_roverc_pro.md b/docs/zh_CN/hat/hat_roverc_pro.md
index d9f994a4..73e39198 100644
--- a/docs/zh_CN/hat/hat_roverc_pro.md
+++ b/docs/zh_CN/hat/hat_roverc_pro.md
@@ -6,7 +6,7 @@
 
 ## 描述
 
-**RoverC-Pro** 是一种可编程麦克纳姆轮全向移动机器人底座。与M5StickC/M5StickC PLUS兼容，只需插入M5StickC/M5StickC PLUS即可初始化。主控芯片为STM32F030F4，由四个N20蜗杆减速电机组成，由电机驱动器L9110S驱动。PRO版本提供了一个由舵机控制的夹持机构，用于夹持物体。底座上提供了两个舵机接口。此外，还有两个Grove兼容的I2C接口，以便于扩展其他模块。底座与乐高孔兼容，在结构上可以扩展。背面有一个16340（700毫安时）的可更换充电电池。底座电池可通过M5StickC/M5StickC Plus进行充电。在底座尾部有一个电源开关和指示灯。
+**RoverC-Pro** 是一款可编程麦克纳姆轮全向移动机器人底座。与M5StickC/M5StickC PLUS兼容，只需插入M5StickC/M5StickC PLUS即可初始化。主控芯片为STM32F030C6T6，由四个N20蜗杆减速电机组成，由电机驱动器L9110S驱动。PRO版本提供了一个由舵机控制的夹持机构，用于夹持物体。底座上提供了两个舵机接口。此外，还有两个Grove兼容的I2C接口，以便于扩展其他模块。底座与乐高孔兼容，在结构上可以扩展。背面有一个16340（700毫安时）的可更换充电电池。底座电池可通过M5StickC/M5StickC Plus进行充电。在底座尾部有一个电源开关和指示灯。
 
 <img src="assets\img\product_pics\hat\roverc_hat\roverc_hat_05.webp" width="40%" height="30%">
 
diff --git a/docs/zh_CN/module/battery.md b/docs/zh_CN/module/battery.md
index a25ce50d..f3fc5d51 100644
--- a/docs/zh_CN/module/battery.md
+++ b/docs/zh_CN/module/battery.md
@@ -6,7 +6,7 @@
 
 ## 描述
 
-**BATTERY**: 是 M5Stack 堆叠模块系列中的一款，锂电池扩展模块.拥有 700 mAh 电池容量的它， 能为你的M5设备获取更多的续航时间.
+**BATTERY**: 是 M5Stack 堆叠模块系列中的一款，锂电池扩展模块.拥有 750 mAh 电池容量的它， 能为你的M5设备获取更多的续航时间.
 
 当你想要制作一款移动可携带且拥有长时间待机能力的产品时，使用 M5GO 底座或是 Basic 底座内置的电池容量是不足以满足需求的.这时候你可以选择使用 BATTERY 锂电池拓展模块，为你的M5设备获取更多的续航时间.锂电池是可并联的，这意味着你可以堆叠多个电池模块，最大限度的提高设备续航能力.
 
@@ -14,7 +14,7 @@
 
 ## 产品特性
 
-- 700mAh 高容量电池
+- 750mAh 高容量电池
 - 产品尺寸：54.2mm x 54.2mm x 12.8mm
 - 产品重量：24.5g
 
diff --git a/docs/zh_CN/unit/can.md b/docs/zh_CN/unit/can.md
index b60d32d9..a1160719 100644
--- a/docs/zh_CN/unit/can.md
+++ b/docs/zh_CN/unit/can.md
@@ -6,7 +6,7 @@
 
 ## 描述
 
-**CAN单元**是一个独立的控制器区域网络（CAN）收发器单元，可用于构建复杂的CAN通信网络。内置的DC-DC隔离电源芯片可以隔离噪音和干扰，防止损坏敏感电路。隔离的CAN收发器的型号是CA-IS3050G，它可以提供差分接收和差分传输能力。该总线可支持多达110个节点，信号传输速率可达1Mbps。具有限流、过压、接地损耗保护（-40V～40V）和热关断功能，能防止输出短路，符合ISO11898-2标准的技术规范。CAN是ISO国际标准串行通信协议。CAN属于现场总线类别。它是一种能够有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
+**CAN Unit**是一款独立的控制器区域网络（CAN）收发器单元，可用于构建复杂的CAN通信网络。内置的DC-DC隔离电源芯片可以隔离噪音和干扰，防止损坏敏感电路。隔离的CAN收发器的型号是CA-IS3050G，它可以提供差分接收和差分传输能力。该总线可支持多达110个节点，信号传输速率可达1Mbps。具有限流、过压、接地损耗保护（-40V～40V）和热关断功能，能防止输出短路，符合ISO11898-2标准的技术规范。CAN是ISO国际标准串行通信协议。CAN属于现场总线类别。它是一种能够有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
 基于CAN总线的分布式控制系统采用多主机竞争仲裁方式通讯，具有多主机操作、分散仲裁和广播通信的特点。它在以下几个方面具有明显的优势：网络中节点间的数据通信速度快、故障率低。同一优先级的同一线路，同一优先级的多个节点通信时，同一优先级的多个节点间的通信将避免发生拥塞。通信距离可达10km（速率小于5Kbps），速率可达1Mbps（通信距离小于40m）。
 
 ## 产品特性
@@ -14,7 +14,7 @@
 - 高达5000v的隔离和耐压
 - 内置隔离DC-DC
 - 信号速率高达1Mbps
-- 保护功能：信号隔离、限流、过压保护、热关机
+- 保护功能：信号隔离、限流、过压保护、热关断
 - 2个乐高兼容孔
 - HY2.0 4P接口