add the MPU9250 driver

src/M5Stack.cpp

@@ -36,6 +36,14 @@ void M5Stack::begin() {
     // Set wakeup button
     setWakeupButton(BUTTON_A_PIN);
 
+    // MPU9250
+#ifdef MPU9250_INSDE
+    // Wire.begin();
+    // MPU.setWire(&Wire);
+    // MPU.beginAccel();
+    // MPU.beginMag();
+#endif
+
     Serial.println("OK.");
 }